[实用新型]一种基于注塑机的出料装置

权利要求书

1.一种基于注塑机的出料装置，包括基座(1)，所述基座(1)固定连接有纵向导轨(11)，所述纵向导轨(11)滑动连接有横向导轨(12)，所述纵向导轨(11)与横向导轨(12)相互垂直，所述横向导轨(12)连接有第一驱动机构，所述横向导轨(12)滑动连接有竖直导轨(13)，所述竖直导轨(13)分别与纵向导轨(11)、横向导轨(12)垂直，所述竖直导轨(13)连接有第二驱动机构，其特征在于：所述竖直导轨(13)的末端连接有夹取机构(2)，所述夹取机构(2)包括壳体(21)，所述壳体(21)的端面设置有吸盘(22)，所述壳体(21)内部设置有吸气管(23)，所述吸盘(22)的中心开设有通孔，所述吸气管(23)的一端嵌入所述通孔与吸盘(22)固定连接，所述吸气管(23)的另一端连接有抽气泵，所述壳体(21)的侧面设置有冷却机构(3)，所述冷却机构(3)包括喷嘴(31)，所述喷嘴(31)朝向所述吸盘(22)，所述喷嘴(31)连接有冷气管(32)，所述冷气管(32)另一端连接有冷气机。

2.根据权利要求1所述基于注塑机的出料装置，其特征在于：所述吸盘(22)设置在所述壳体(21)的端面中央，所述壳体(21)的端面还滑动连接有两只机械爪指(4)，所述两只机械爪指(4)以吸盘(22)为中心相互对称，所述机械爪指(4)连接有传动构件(42)，所述传动构件(42)连接有第三驱动机构。

3.根据权利要求2所述基于注塑机的出料装置，其特征在于：所述机械爪指(4)的指端设置有软垫(41)。

4.根据权利要求1所述基于注塑机的出料装置，其特征在于：所述竖直导轨(13)与夹取机构(2)通过旋转机构(5)连接。

5.根据权利要求4所述基于注塑机的出料装置，其特征在于：所述旋转机构(5)包括圆轴(52)，所述圆轴(52)端部与竖直导轨(13)固定连接，所述圆轴(52)旋转连接有旋转环(51)，所述旋转环(51)与夹取机构(2)固定连接。