[实用新型]一种进料定位机构

权利要求书

1.一种进料定位机构，用于输送锂电池到焊接机构中进行焊接，其特征在于：包括第一进料扫码装置、第二进料扫码装置和用于放置锂电池的治具板，所述第一进料扫码装置用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取治具板的信息以及用于将装有锂电池的治具板输送到第二进料扫码装置上，所述第二进料扫码装置用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取锂电池的信息以及对装有锂电池的治具板进行焊接定位，所述第一进料扫码装置包括第一上扫码装置、第一下扫码装置和第一传送带装置，所述第一上扫码装置安装在第一传送带装置的上表面，用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取治具板的信息，所述第一下扫码装置安装在第一传送带装置的底部，用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取治具板的信息，所述第一传送带装置用于将装有锂电池的治具板输送到第二进料扫码装置处，所述第二进料扫码装置包括第二上扫码装置和第二输送装置，所述第二上扫码装置设置在第二输送装置的上方，用于对锂电池进行扫码获取锂电池的信息，所述第二输送装置用于将装有锂电池的治具板输送到焊接定位处。

2.根据权利要求1所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述治具板的上表面设置有四个锂电池放置槽，所述治具板的侧边设置有定位凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第一上扫码装置包括第一支撑架和第一上扫码器，所述第一上扫码器通过第一支撑架安装在第一传送带装置上。

4.根据权利要求1所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第一下扫码装置包括第二支撑架和第二下扫码器，所述第二下扫码器通过第二支撑架安装在第一传送带装置下方。

5.根据权利要求1所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第一传送带装置包括第一传送皮带、第一电机、第一安装板和第一导轨，所述第一安装板分别设置在第一电机的两侧，所述第一传送皮带通过第一辊轮分别安装在第一安装板上，所述第一导轨分别安装在第一安装板上，且用于支撑第一传送皮带。

6.根据权利要求5所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第一传送带装置还包括皮带张紧调节装置，所述皮带张紧调节装置安装在第一安装板上，所述皮带张紧调节装置包括张紧轮、安装块和安装支架，所述安装支架下端通过安装块安装在第一安装板的内侧边，所述张紧轮安装在安装支架上端，所述张紧轮可将位于第一导轨下方的第一传送皮带向下压紧。

7.根据权利要求1所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第二上扫码装置包括第三支撑架和第二上扫码器，所述第二上扫码器通过第三支撑架安装在第二放料侧板上。

8.根据权利要求1所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第二输送装置包括第二直线电机、第二导轨、第二滑板、第一抓料手和第二抓料手，所述第二滑板安装在第二导轨上，所述第一抓料手和第二抓料手安装在第二滑板，所述第二直线电机可驱动第二滑板沿第二导轨移动，从而带动第一抓料手和第二抓料手移动。

9.根据权利要求8所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第一抓料手包括第一气缸、第一抓板和第一抓块，所述第一抓板安装在第一气缸上，所述第一抓块分别安装在第一抓板两侧，所述第一气缸可驱动第一抓板带动第一抓块做升降运动，所述第二抓料手包括第二气缸、第二抓板和第二抓块，所述第二抓板安装在第二气缸上，所述第二抓块分别安装在第二抓板两侧，所述第二气缸可驱动第二抓板带动第二抓块做升降运动。

10.根据权利要求1所述的一种进料定位机构，其特征在于：所述第二进料扫码装置还包括第二放料侧板、红外线定位感应装置、定位装置和宽度调节装置，所述第二放料侧板与第一传送带装置对接设置，所述第二放料侧板设置有两块，所述红外线定位感应装置设置在第二放料侧板上的一侧，所述定位装置安装在第二放料侧板上的另一侧，所述宽度调节装置设置在第二放料侧板的底部，且用于调节两块第二放料侧板之间的距离。