[实用新型]一种智能迎宾机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种智能迎宾机器人。本实用新型通过设置液压缸、固定架、连接杆、转动块、气缸、安装架和转动轮，在机器人因盲区或外界力作用造成倾斜，然后利用机器人内部倾斜仪件探测，然后利用液压缸带动固定架向下移动，然后固定架带动连接杆进行摆动，然后通过转动块带动气缸向两侧展开，然后伸展气缸，气缸利用转动轮进行支撑，可以较好的防止迎宾机器人摔倒，提高了该迎宾机器人的使用性能，避免迎宾机器人因盲区或者外界力造成倾斜摔倒，保证机器人不受损伤和损坏，保证机器人的使用效果，便于进行使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能迎宾机器人。

背景技术

迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。机器人外形设计具有卡通形象特征，主要包括头部、颈部、胳膊、躯体和底部行走机构。头部具有摄像机，可以对人员进行人脸跟踪。胳膊包括大臂、小臂和手，其中大臂和小臂可自由转动，完成摆手、握手等功能。底部行走部分能够完成机器人的前进、后退、左转和右转，完成机器人的行走功能。

存在以下问题：

现今迎宾机器人在使用中，机器人因识别不到的盲区可能会使机器人摔倒，或者因外界作用力造成迎宾机器人在行走时造成绊倒，使得机器人造成损伤或者损坏，不仅浪费钱财，还影响迎宾机器人的正常使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能迎宾机器人，解决了现今迎宾机器人在使用中，机器人因识别不到的盲区可能会使机器人摔倒，或者因外界作用力造成迎宾机器人在行走时造成绊倒，使得机器人造成损伤或者损坏，不仅浪费钱财，还影响迎宾机器人的正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能迎宾机器人，包括机器人身，所述机器人身前端通过手臂固定连接有液晶屏，所述液晶屏前端上侧固定安装有摄像头，所述机器人身顶端安装有机器头部，所述机器人身下端固定连接有固定柱，所述固定柱顶端固定安装有关节电机，所述固定柱中部固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有固定架，所述固定架两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆一端均固定连接有转动块，且转动块通过转轴转动连接在固定柱中，所述转动块一端均固定安装有气缸，所述气缸输出端均固定连接有安装架，所述安装架中转动连接有转动轮，所述固定柱底端固定安装有固定座，所述固定座底端固定安装有行走轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人身内安装有控制机器头部的点头电机，且点头电机输出端与机器头部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定柱侧壁开设有安装槽，且气缸宽度和长度与安装槽的宽度和长度相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座内部固定安装有驱动电机，且驱动电机输出端与行走轮固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器头部包括由硅胶材料制成的面部和设置在面部的虚拟的眼睛、鼻子和嘴巴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座侧壁固定安装有超声测障仪和扬声器，且扬声器位于超声测障仪上侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能迎宾机器人，具备以下有益效果：

该智能迎宾机器人，通过设置液压缸、固定架、连接杆、转动块、气缸、安装架和转动轮，在机器人因盲区或外界力作用造成倾斜，然后利用机器人内部倾斜仪件探测，然后利用液压缸带动固定架向下移动，然后固定架带动连接杆进行摆动，然后通过转动块带动气缸向两侧展开，然后伸展气缸，气缸利用转动轮进行支撑，可以较好的防止迎宾机器人摔倒，提高了该迎宾机器人的使用性能，避免迎宾机器人因盲区或者外界力造成倾斜摔倒，保证机器人不受损伤和损坏，保证机器人的使用效果，便于进行使用。

附图说明