[实用新型]一种跟踪式自动寻位排缆装置有效

专利信息
申请号: 201921422529.7 申请日: 2019-08-29
公开(公告)号: CN211034672U 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 吴岳;崔力;姚陟强;吴宝举;吴振涛;宫萍萍 申请(专利权)人: 青岛智翱翔机器人科技有限公司
主分类号: B65H54/28 分类号: B65H54/28;B65H61/00
代理公司: 广州渣津专利代理事务所(特殊普通合伙) 44516 代理人: 曾妮;陆思宇
地址: 266200 山东省*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 跟踪 自动 寻位排缆 装置
【权利要求书】:

1.一种跟踪式自动寻位排缆装置,包括底座(1)、卷线轴(3)、计米器(7)和制动机构(16),其特征在于:所述底座(1)顶部的一端对称固定连接有支撑板(2),且两个支撑板(2)之间转动连接有卷线轴(3),所述卷线轴(3)两端的外侧均固定连接有固定板(4),所述支撑板(2)侧壁安装有电机(6),且电机(6)的输出轴端部固定连接有主动皮带轮(8),所述卷线轴(3)的一端穿过支撑板(2)与主动皮带轮(8)的中心轴固定连接,所述底座(1)的顶部开设有凹槽(10),且凹槽(10)内转动连接有往复丝杆(11),所述往复丝杆(11)的外侧螺纹连接有滑块(21),且滑块(21)的端部穿过底座(1),所述滑块(21)的表面开设有穿线孔(5),所述滑块(21)侧壁对称固定有连接板(24),且连接板(24)的侧壁固定有连接杆(26),所述连接杆(26)的端部固定连接有限位板(20),且限位板(20)远离连接杆(26)的一侧为弧形结构,所述限位板(20)的弧形槽内壁固定有清洁刷(17),所述往复丝杆(11)的端部穿过底座(1)固定连接有从动皮带轮(9),所述主动皮带轮(8)与从动皮带轮(9)通过皮带连接,所述底座(1)顶部一端的支撑板(2)顶部固定安装有计米器(7),且计米器(7)上的转轮与固定板(4)的外侧接触,所述底座(1)顶部位于底座(1)顶部的另一侧设有制动机构(16),所述底座(1)顶部的另一端分别安装有读数器(13)和控制器(15),所述控制器(15)电性连接计米器(7)和电机(6),所述计米器(7)电性连接读数器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种跟踪式自动寻位排缆装置,其特征在于:所述穿线孔(5)内壁的顶部固定连接有第二弹簧(22),且第二弹簧(22)的端部安装有上滚轮(23),所述穿线孔(5)内壁的底端转动连接有下滚轮(25),所述上滚轮(23)和下滚轮(25)的截面均成弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种跟踪式自动寻位排缆装置,其特征在于:所述制动机构(16)包括铁圈(12)、第一弹簧(18)和电磁铁(19),所述底座(1)顶部一端的固定板(4)的外侧开设有一圈卡槽,且卡槽内安装有一圈铁圈(12),所述底座(1)顶部位于固定板(4)的正下方固定连接有第一弹簧(18),且第一弹簧(18)的端部固定安装有电磁铁(19),所述电磁铁(19)滑动连接在支撑板(2)侧壁,且电磁铁(19)的顶部成弧形结构,所述电磁铁(19)配合连接在固定板(4)的外侧,所述控制器(15)电性连接电磁铁(19)。

4.根据权利要求1所述的一种跟踪式自动寻位排缆装置,其特征在于:所述底座(1)顶部靠近控制器(15)的一端固定安装有储存箱(14)。

5.根据权利要求1所述的一种跟踪式自动寻位排缆装置,其特征在于:所述滑块(21)位于凹槽(10)内部一端的对应两侧壁与凹槽(10)的对应两内壁接触。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛智翱翔机器人科技有限公司,未经青岛智翱翔机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921422529.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top