[实用新型]一种跟踪式自动寻位排缆装置有效
| 申请号: | 201921422529.7 | 申请日: | 2019-08-29 |
| 公开(公告)号: | CN211034672U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
| 发明(设计)人: | 吴岳;崔力;姚陟强;吴宝举;吴振涛;宫萍萍 | 申请(专利权)人: | 青岛智翱翔机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65H54/28 | 分类号: | B65H54/28;B65H61/00 |
| 代理公司: | 广州渣津专利代理事务所(特殊普通合伙) 44516 | 代理人: | 曾妮;陆思宇 |
| 地址: | 266200 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 跟踪 自动 寻位排缆 装置 | ||
1.一种跟踪式自动寻位排缆装置,包括底座(1)、卷线轴(3)、计米器(7)和制动机构(16),其特征在于:所述底座(1)顶部的一端对称固定连接有支撑板(2),且两个支撑板(2)之间转动连接有卷线轴(3),所述卷线轴(3)两端的外侧均固定连接有固定板(4),所述支撑板(2)侧壁安装有电机(6),且电机(6)的输出轴端部固定连接有主动皮带轮(8),所述卷线轴(3)的一端穿过支撑板(2)与主动皮带轮(8)的中心轴固定连接,所述底座(1)的顶部开设有凹槽(10),且凹槽(10)内转动连接有往复丝杆(11),所述往复丝杆(11)的外侧螺纹连接有滑块(21),且滑块(21)的端部穿过底座(1),所述滑块(21)的表面开设有穿线孔(5),所述滑块(21)侧壁对称固定有连接板(24),且连接板(24)的侧壁固定有连接杆(26),所述连接杆(26)的端部固定连接有限位板(20),且限位板(20)远离连接杆(26)的一侧为弧形结构,所述限位板(20)的弧形槽内壁固定有清洁刷(17),所述往复丝杆(11)的端部穿过底座(1)固定连接有从动皮带轮(9),所述主动皮带轮(8)与从动皮带轮(9)通过皮带连接,所述底座(1)顶部一端的支撑板(2)顶部固定安装有计米器(7),且计米器(7)上的转轮与固定板(4)的外侧接触,所述底座(1)顶部位于底座(1)顶部的另一侧设有制动机构(16),所述底座(1)顶部的另一端分别安装有读数器(13)和控制器(15),所述控制器(15)电性连接计米器(7)和电机(6),所述计米器(7)电性连接读数器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种跟踪式自动寻位排缆装置,其特征在于:所述穿线孔(5)内壁的顶部固定连接有第二弹簧(22),且第二弹簧(22)的端部安装有上滚轮(23),所述穿线孔(5)内壁的底端转动连接有下滚轮(25),所述上滚轮(23)和下滚轮(25)的截面均成弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种跟踪式自动寻位排缆装置,其特征在于:所述制动机构(16)包括铁圈(12)、第一弹簧(18)和电磁铁(19),所述底座(1)顶部一端的固定板(4)的外侧开设有一圈卡槽,且卡槽内安装有一圈铁圈(12),所述底座(1)顶部位于固定板(4)的正下方固定连接有第一弹簧(18),且第一弹簧(18)的端部固定安装有电磁铁(19),所述电磁铁(19)滑动连接在支撑板(2)侧壁,且电磁铁(19)的顶部成弧形结构,所述电磁铁(19)配合连接在固定板(4)的外侧,所述控制器(15)电性连接电磁铁(19)。
4.根据权利要求1所述的一种跟踪式自动寻位排缆装置,其特征在于:所述底座(1)顶部靠近控制器(15)的一端固定安装有储存箱(14)。
5.根据权利要求1所述的一种跟踪式自动寻位排缆装置,其特征在于:所述滑块(21)位于凹槽(10)内部一端的对应两侧壁与凹槽(10)的对应两内壁接触。
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