[实用新型]一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置

说明书

本实用新型公开了一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置，被动式导向系统包括：驱动齿导向装置，位于橡胶履带的松边段，安装在橡胶履带内侧履带驱动齿两侧，用于限制橡胶履带松边段的侧向位移；履带导向装置，设置在三角履带轮的顶部，用于限制橡胶履带驱动段的侧向位移；导向侧板，设置于橡胶履带的张紧轮段和导向轮段，用于限制张紧轮段与导向轮段的侧向位移。避免三角履带快速行驶导致的驱动齿侧过热问题。

技术领域

本实用新型属于履带式车辆技术领域，特别涉及一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置。

背景技术

高速履带总成可显著提高应急救援车辆应对泥泞、松软地面等灾后复杂地质地形条件的能力，提高应急救援的效率。然而，三角履带的过热问题时限制三角履带大规模推广的主要技术障碍。

为降低三角履带的发热量，需要开发一套用于三角履带轮的导向系统。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置，对工作过程中的橡胶履带进行导向，降低三角履带驱动齿侧的发热量，提高橡胶履带的使用寿命。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

根据本实用新型的第一方面，提供一种驱动齿导向装置，包括滚轮和滚轮安装支架，所述滚轮活动安装在所述滚轮安装支架上，通过所述滚轮安装支架与三角履带轮支撑架可拆卸的连接，所述滚轮轮体周向外侧与橡胶履带驱动齿一侧相对设置，用于对工作过程中橡胶履带驱动齿的运动轨迹进行限位和导向。

进一步的，所述滚轮安装支架上设置有至少两个相互平行的螺纹销安装板，所述螺纹销安装板上分别对应设置有长圆形销孔，通过螺纹销依次穿过所述滚轮的中心孔与两个长圆形销孔后配合螺母锁紧，将所述滚轮活动安装在所述滚轮安装支架上，所述滚轮能够以所述螺纹销为中心轴转动；

所述螺纹销能够在所述长圆形销孔内沿其长度方向移动，用于调节所述滚轮周向表面与履带驱动齿表面的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述的被动式导向系统，还包括顶杆螺栓、平板、橡胶弹簧和导向块，所述滚轮安装支架上设置有位于相邻两个螺纹销安装板之间的顶杆螺栓安装板，所述顶杆螺栓安装板与螺纹销安装板相互垂直，所述顶杆螺栓安装板上设置有用于安装所述顶杆螺栓的螺纹孔；

所述导向块套设在所述螺纹销位于两个螺纹销安装板之间的部分上，橡胶弹簧和平板依次设置在所述导向块与顶杆螺栓安装板之间，所述顶杆螺栓下端穿过顶杆螺栓安装板上的螺纹孔后压紧在平板上表面，并通过位于顶杆螺栓安装板外的锁紧螺母调整所述顶杆螺栓下压位移。

根据本实用新型的第二方面，提供一种被动式导向系统，用于三角履带轮，所述三角履带轮包括橡胶履带、驱动轮、张紧轮、导向轮，驱动轮位于三角履带轮的顶部，张紧轮、导向轮分别位于三角履带轮的底部两侧，构成三角形轮体结构，其中橡胶履带与驱动轮相对应的部分为橡胶履带驱动段，与张紧轮相对应的部分为橡胶履带张紧轮段，与导向轮相对应的部分为橡胶履带导向轮段，位于驱动段与张紧轮段之间的部分为橡胶履带松边段；包括：

上述的驱动齿导向装置，位于橡胶履带的松边段，安装在橡胶履带内侧履带驱动齿两侧，用于限制橡胶履带松边段的侧向位移；

履带导向装置，设置在三角履带轮的顶部，用于限制橡胶履带驱动段的侧向位移；

导向侧板，设置于橡胶履带的张紧轮段和导向轮段，用于限制张紧轮段与导向轮段的侧向位移。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向侧板成对安装在张紧轮、导向轮的两侧，所述导向侧板为与张紧轮、导向轮相配合的圆环状结构，导向侧板包括连接端和限位端，其中连接端通过连接件可拆卸的连接在张紧轮、导向轮轮体外侧，所述限位端沿其径向向外延伸设置有一圈外侧凸缘结构，用于将橡胶履带限制于所述外侧凸缘内侧。