[实用新型]一种MIM烧结件镶嵌注塑机械抓手

说明书

本实用新型涉及一种MIM烧结件镶嵌注塑机械抓手，其结构包括手持机架、驱动件、斜插头和撑抓组件；所述驱动件设置在手持机架上，所述驱动件连接并驱动斜插头在竖直方向运动，所述斜插头上设置有斜面，所述斜面与滑块或撑抓配合并对滑块或撑抓施加与弹性件方向相反的横向推力；所述手持机架上还设置有手持部和驱动件开关。本实用新型使作业人员可以通过单手操作将模具中的注塑件轻易地拿出或放入，能够精确地将注塑件放入模腔中并且可以同时对多个注塑件进行拿取和放置。

技术领域

本实用新型涉及一种便携式抓手，特别是一种MIM烧结件镶嵌注塑机械抓手。

背景技术

对MIM烧结件镶嵌注塑是人工将待注塑件放入模具(如图1所示)中，目前都是作业人员手放的，还没有快捷高效的方法来生产。而人手放置存在误差，难以将待注塑件准确地、一次性地放入模具的每个模腔中，对整个注塑周期影响巨大。即使作业人员能够拿一个注塑件后准确地，一次性地装入单个模腔中，动作尚且需要1秒左右，加之模具与产品配合精度为0.05mm，手放很难一次性放到位，还存在放反的情况，如果放不到位，放反，又要将其抠出，而且要将模具的每个模腔装入产品才可以注塑，而注塑模具一般开四腔、八腔或者更多腔。如此，则将每一模腔都准确、一次性的全都装好，其生产周期大大降低，而且放反放不到位极易损毁模具，风险极大，如果需加快生产，还需再投入注塑机以及注塑模具，成本高，生产力低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种MIM烧结件镶嵌注塑机械抓手，作业人员可以通过单手操作将模具中的注塑件轻易地拿出或放入，能够精确地将注塑件放入模腔中并且可以同时对多个注塑件进行拿取和放置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种MIM烧结件镶嵌注塑机械抓手，其结构包括手持机架、驱动件、斜插头和撑抓组件，所述撑抓组件中包括至少两个撑抓，至少一个撑抓上连接有滑块，所述手持机架上设有与滑块相配合的滑槽，所述滑块与滑槽间设置有弹性件，所述弹性件对滑块施加朝向撑抓组件中其它撑抓方向的横向推力；所述驱动件设置在手持机架上，所述驱动件连接并驱动斜插头在竖直方向运动，所述斜插头上设置有斜面，所述斜面与滑块或撑抓配合并对滑块或撑抓施加与弹性件方向相反的横向推力；所述手持机架上还设置有手持部和驱动件开关。本技术方案的抓手可以配合注塑件的内孔将注塑件提起，后将机械抓手伸入模腔使注塑件准确地放到模腔中(由于模腔大小所限，人手放置时无法伸入模腔内)。

进一步地，所述驱动件为气缸，所述气缸与外部气源连接，所述驱动件开关控制外部气源的通断。由于机械抓手只需要完成张开和闭合两个动作，因此采用气缸可靠性和安全性最高，并且从控制上也最为简单。

作为优选，当气缸处于断气状态时，所述斜插头位于最长位置；当气缸处于通气状态时，所述斜插头位于最短位置。为了提高搬运时的可靠性并减少作业人员的工作强度，本技术方案在初始状态时，撑抓处于张开状态以保存抓取的姿势，而当操作驱动件开关通气时撑抓才会闭合。

进一步地，所述撑抓上均连接有滑块，所述斜插头始终处于撑抓组件的整体中心线上。本结构可使每个撑抓同时从撑抓组件中心向外张开或收缩，从而斜插头对撑抓作用的力更为均匀，因此撑抓对注塑件的施力也更为均匀，使注塑件抓取时不会因受力不均发生偏移，而且作业人员在抓取注塑件时对准内孔中心位置抓取即可，操作也更为简单。

作为优选，所述撑抓的数量为两个。两个撑抓对于斜插头和撑抓间的配合以及滑槽的设置最为简单，并且抓取时注塑件也不容易因为受力不均发生倾斜。

进一步地，所述手持机架的下方还设置有导向孔。通过设置导向孔与模具上的导向柱配合，可以减少作业人员的对准工作，并且放置更为准确，特别适用于同时放置多个注塑件的情况。

作为优选，所述手持机架上设置有至少四组相配合的驱动件、斜插头和撑抓组件。本技术方案可以实现同时抓取及准确放置。