[实用新型]一种包边机传动机构

权利要求书

1.一种包边机传动机构，包括机架，所述机架上依次设置有上料平台、输送平台、和下料平台，所述上料平台与所述输送平台之间设置有第一移送机构，所述输送平台和所述下料平台之间设置有第二移送机构，其特征在于，所述输送平台的上表面水平设置，所述输送平台包括若干相间设置的操作平台，所述操作平台等间距分布，所述输送平台的上方设置有主导轨，所述主导轨水平设置，且所述主导轨沿着所述输送平台的长度方向设置，所述主导轨上对应所述操作平台可移动地设置有若干滑块，所述滑块通过连接杆相互固定连接，所述滑块上竖直设置有副导轨，所述副导轨上可移动地设置有抓取装置，所述机架还设置有两个视觉检测装置，所述视觉检测装置分别设置于所述上料平台的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种包边机传动机构，其特征在于，所述视觉检测装置包括设置于所述机架上的底座，所述底座上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨与所述主导轨平行设置，所述Y轴导轨上可移动地设置有与所述Y轴导轨垂直设置的X轴导轨，所述X轴导轨上可移动地设置有基座，所述基座朝向所述输送平台的一端延伸至所述输送平台的上方，且所述基座靠近所述输送平台的一端固定设置有CCD视觉检测仪。

3.根据权利要求1所述的一种包边机传动机构，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构设置于所述输送平台与所述下料平台之间，所述翻转机构包括垂直于所述主导轨设置的翻转导轨，所述翻转导轨固定设置于所述机架上，所述翻转导轨上可移动地设置有主底座和副底座，所述主底座和副底座上分别设置有主支撑架和副支撑架，所述主支撑架朝向所述副支撑架的一侧可转动的设置有主轴，所述副支撑架朝向所述主支撑架的一侧可转动的设置有副轴，所述主轴和副轴的端部均设置有夹持装置，所述夹持装置包括与主轴或副轴固定连接的连接板，所述连接板的下端水平地固定设置有底板，所述连接板的下端水平设置有顶板，所述顶板活动设置于所述连接板。

4.根据权利要求3所述的一种包边机传动机构，其特征在于，所述主轴和所述副轴分别通过嵌设于所述主支撑架和副支撑架中的轴承可转动地设置于所述主支撑架和副支撑架，所述主底座和副底座上分别设置有主电机和副电机，所述主电机通过传动皮带与所述主轴驱动连接，所述副电机通过传动皮带与所述副轴传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种包边机传动机构，其特征在于，所述顶板可上下移动地设置于所述连接板。

6.根据权利要求3所述的一种包边机传动机构，其特征在于，所述顶板铰接于所述连接板。