[实用新型]一种智能型备品备件存取装置

说明书

一种智能型备品备件存取装置，包括底座和设置有多个抽屉空腔的柜体，柜体固定在底座表面后部，底座表面前部有拱形的横梁，横梁两侧竖直部位分别被升降杆的两端贯穿，使升降杆在顶部电动葫芦的带动下上下升降，电动葫芦的链条与升降杆中间部位固定连接，升降杆上套有通过减速电机驱动左右移动的滑动座，升降杆上端设置拱形的第二横梁，第二横梁中间用于与电动葫芦的链条下端连接。

技术领域

本发明内容属于存取装置领域，具体涉及一种智能型备品备件存取装置。

背景技术

目前用于放置备品备件的存储柜结构较为简单，仅仅是带有箱门锁门的柜体，因此使用备品备件非常不方便，寻找所需要的备品备件需要耗费大量的时间，而且在数量拿取上也容易出现错误。

随着信息技术以及自动化的发展，机械手以及电机行程控制已经得到广泛的应用，如目前比较热门的3D打印技术，打印喷头可在电机带动下精确的定位实现毫米级误差的打印，有的精度甚至更高，这为该种装置的应用奠定了基础。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种智能型备品备件存取装置，可以实现大型备品备件的存放，而且可放置的备品备件种类繁多，拿取存放备品备件实现了智能的机械化，还有利于防止拿取数量出错，更好的储存及快速拿取备品备件。

本发明的技术方案如下：一种智能型备品备件存取装置，包括底座和设置有多个抽屉空腔的柜体，柜体固定在底座表面后部，底座表面前部有拱形的横梁，横梁两侧竖直部位分别被升降杆的两端贯穿，使升降杆在顶部电动葫芦的带动下上下升降，电动葫芦的链条与升降杆中间部位固定连接，升降杆上套有通过减速电机驱动左右移动的滑动座，升降杆上端设置拱形的第二横梁，第二横梁中间用于与电动葫芦的链条下端连接；

柜体的每个抽屉空腔内分别插有一个存放盒，每个存放盒的顶部外侧面上分别开有一对第一插孔，滑动座上固定有带叉头的机械臂，使叉头插入每个存放盒的一对第一插孔内。

底座表面的前侧还分别固定有电子称量装置和显示屏计算器，控制机械臂叉取所需要的备品备件后放置在电子称量装置上。

显示屏计算器底部还设置有用于控制电动葫芦升降、滑动座左右移动以及机械臂取放的控制按钮。

每个存放盒的两侧侧壁光滑，底部面与抽屉空腔底部面比较粗糙，且每个存放盒的顶部与抽屉空腔顶部侧壁之间留有供存放盒抬起的上抬空隙，具有向上的可活动空间，且侧壁光滑。

每个存放盒的顶部开口且与第一插孔相对的一侧分别固定有水平的插孔挡板，每个插孔挡板上分别开有一对与第一插孔相对的第二插孔，使插入贯穿第一插孔后的叉头能继续深入插入到相对的第二插孔内。

每个存放盒顶部分别通过合页固定有可打开的盒盖，每个存放盒的内侧面分别通过合页固定有覆盖第一插孔的挡孔板，在自然状态以及重力作用下使每块挡孔板覆盖在对应的第一插孔上。

在每块挡孔板的内侧面还分别覆盖有一层橡胶垫。

本发明的显著效果在于：可以实现大型备品备件的存放，而且可放置的备品备件种类繁多，拿取存放备品备件实现了智能的机械化，还有利于防止拿取数量出错，更好的储存及快速拿取备品备件；本实用新型可拓展空间巨大，以本实用新型为基础配合单片机、计算机等可以实现更高级的智能化管理备品备件，也方便根据使用部门的需要进行定制。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型叉头插入存放盒的工作状态示意图；

图3为本实用新型存放盒的侧视结构示意图。