[实用新型]一种长行程拼接式模组

说明书

本实用新型公开了一种长行程拼接式模组，包括底座组件、驱动电机、皮带以及滑块，所述底座组件包括第一底座以及第二底座，所述第一底座的第一端与所述第二底座的第一端固定连接，能够增加底座组件的长度，适应较长的传动距离，所述第一底座的第二端上设置有第一侧板，所述第二底座的第二端上设置有第二侧板，所述驱动电机与所述第一侧板连接，并驱动所述皮带运动，所述皮带驱动所述滑块在所述第一侧板与所述第二侧板之间运动。

技术领域

本实用新型涉及滑台技术领域，尤其涉及一种长行程拼接式模组。

背景技术

滑台模组是机械领域常用的一种驱动设备，经常用在机械手或者其他驱动机构中。因为模组底座长度的限定，使得模组的传动行程是有限的，并且现有的模组一般是通过丝杆传动方式进行传动，当丝杆较长时，丝杆转动时候容易抖动，容易使传动精度出现偏差，因此当需要传动距离较长时，一般不会采用模组传动，或者采用多个模组进行传动。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种超长行程拼接式模组，底座组件能够进行拼接，适应较长的传动距离，并且传动稳定。

本实用新型公开了一种长行程拼接式模组，包括底座组件、驱动电机、皮带以及滑块，所述底座组件包括第一底座与第二底座，所述第一底座的第一端与所述第二底座的第一端固定连接，所述第一底座的第二端固定有第一侧板，所述第二底座的第二端固定有第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述驱动电机与所述第一侧板连接，并通过所述皮带驱动所述滑块在所述第一侧板与所述第二侧板之间移动。

进一步的，所述第一底座的第一端与所述第二底座的第一端上均设置有第一凹槽，两个所述第一凹槽连接形成第一拼接槽，所述第一拼接槽内设置有第一拼接板，所述第一拼接板的两端分别与所述第一底座以及所述第二底座固定连接。

进一步的，所述第一拼接槽的数量有两个，两个所述第一拼接槽相对设置。

进一步的，所述第一底座的第一端与所述第二底座的第一端均设置有第二凹槽，两个所述第二凹槽连接形成第二拼接槽，所述第二拼接槽内设置有第二拼接板，所述第二拼接板的两端分别与所述第一底座以及所述第二底座固定连接。

进一步的，所述驱动电机通过皮带轮带动所述皮带运动，所述皮带的两端分别通过定位组件与所述滑块固定连接。

进一步的，还包括导轨，所述导轨的两端分别与所述第一底座以及所述第二底座固定连接，所述滑块沿所述导轨在所述第一侧板与所述第二侧板之间滑动。

进一步的，所述定位组件包括第一定位板以及第二定位板，所述第一定位板固定在所述滑块上，所述第二定位板固定在所述第一定位板的上方，所述第二定位板上设置有定位槽，所述第一定位板上设置有定位齿，所述第一定位板通过所述定位齿将皮带夹紧在所述定位槽中。

进一步的，还包括感应件以及两个位置传感器，两个所述位置传感器分别通过第一固定槽固定在所述第一底座上以及所述第二底座上，所述感应件通过第二固定槽固定在所述滑块上。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述第一底座的第一端与所述第二底座的第一端固定连接，增加了底座组件的长度，使所述底座组件适应较长的传动距离，进而增加了滑块的传动距离，并且采用皮带传动的方式来带动滑块移动，能够满足长距离传动的需要。

附图说明

图1为拼接式模组的整体结构示意图；

图2为拼接式模组的分解示意图；

图3为拼接式模组的主视图；

图4为拼接式模组除去盖板后的俯视图；

图5为定位组件的结构示意图；

图6为滑块的结构示意图；