[实用新型]一种波纹管接口打磨装置

权利要求书

1.一种波纹管接口打磨装置，其特征在于：包括工作台(1)、若干支撑架(2)、若干滚筒(3)、换向装置(4)、固定装置(5)和打磨装置(6)，

工作台(1)中部固定安装若干支撑架(2)，若干支撑架(2)之间通过滚筒(3)连接，形成滚筒组，工作台(1)中部平行设置两组滚筒组，两组滚筒组之间设有换向装置(4)，换向装置(4)包括一号电机(41)、电动伸缩杆(42)和托盘(43)，所述一号电机(41)底部与工作台(1)固定连接，一号电机(41)顶部通过电动伸缩杆(42)与托盘(43)固定连接，托盘(43)横截面为弧形结构，工作台(1)一侧设有固定装置(5)，另一侧设有打磨装置(6)，固定装置(5)包括气缸(51)、三爪卡盘(52)，气缸(51)通过一号传动杆与三爪卡盘(52)固定连接，打磨装置(6)包括二号电机(61)、连接座(62)、固定壳体(63)、电推杆(64)、打磨头(65)和连接杆(66)，所述二号电机(61)通过二号传动杆与所述连接座(62)固定连接，所述连接座(62)呈圆柱体结构，所述连接座(62)圆周表面固定安装三个固定壳体(63)，三个固定壳体(63)均匀分布，所述固定壳体(63)为腔体结构，一侧设有滑动槽(631)，每个固定壳体(63)内安装一个电推杆(64)，电推杆(64)可在固定壳体(63)内做往复运动，所述电推杆(64)一端固定连接至连接座(62)，每个电推杆(64)通过连接杆(66)固定连接至一个打磨头(65)，所述连接杆(66)与所述打磨头(65)一一对应，所述工作台(1)上设有控制器，一号电机(41)、二号电机(61)、气缸(51)、电动伸缩杆(42)和电推杆(64)的控制装置均信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种波纹管接口打磨装置，其特征在于：所述控制器为PLC或单片机。

3.根据权利要求1所述的一种波纹管接口打磨装置，其特征在于：所述托盘(43)初始位置到工作台(1)的高度小于滚筒(3)最高点到工作台(1)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种波纹管接口打磨装置，其特征在于：所述打磨头(65)包括三个结构相同的打磨片，每个打磨片包括上板(651)、下板(652)和连接板(653)，所述上板(651)、所述下板(652)横截面均为弧形结构，所述连接板(653)呈扇形结构，所述上板(651)固定连接至所述连接板(653)上侧，所述下板(652)固定连接至所述连接板(653)下侧，所述连接板(653)横截面为U型。

5.根据权利要求1所述的一种波纹管接口打磨装置，其特征在于：三个固定壳体(63)，两两相隔的角度为120°。

6.根据权利要求1所述的一种波纹管接口打磨装置，其特征在于：所述电推杆(64)的宽度大于所述滑动槽(631)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种波纹管接口打磨装置，其特征在于：所述打磨头(65)的弧度为120°，三个打磨头(65)合并在一起形成的圆为正圆。

8.根据权利要求1所述的一种波纹管接口打磨装置，其特征在于：所述三爪卡盘(52)的型号为MHS3-16D。

9.根据权利要求1所述的一种波纹管接口打磨装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(42)的型号为XTL100。

10.根据权利要求1所述的一种波纹管接口打磨装置，其特征在于：所述电推杆(64)的型号为TG-700。