[实用新型]一种双金属片温控器自动点焊机

权利要求书

1.一种双金属片温控器自动点焊机，其特征在于：包括温控器基座输送机(1)、双金属片输送机(2)、导电接触件输送机(3)、自动点焊机主体结构(4)、视觉检测单元(5)、气吸控制单元(6)及点焊机控制单元(7)；所述温控器基座输送机(1)包括温控器基座料仓(101)、温控器基座振动盘(102)、温控器基座输送机支架(103)、温控器基座输送机控制箱(104)、温控器基座输送机电机(105)、温控器基座旋转托盘(106)、温控器基座托盘定位孔(107)、温控器基座输出端口(108)、温控器基座旋转连接杆(109)、温控器基座夹持件外壳(110)、温控器基座夹持件气吸输入端口(111)、温控器基座夹持件伸缩单元(112)、温控器基座夹持件夹持端口(113)、温控器基座夹持件支架(114)及温控器基座夹持件旋转轴(115)；温控器基座料仓(101)位于温控器基座振动盘(102)上部；温控器基座振动盘(102)、温控器基座输送机控制箱(104)、控器基座输送机电机(105)及温控器基座夹持件支架(114)分别与温控器基座输送机支架(103)相连；温控器基座旋转托盘(106)通过温控器基座旋转连接杆(109)与温控器基座输送机电机(105)相连；温控器基座旋转托盘(106)上分布有若干温控器基座托盘定位孔(107)，温控器基座输出端口(108)一端连接温控器基座料仓(101)，另一端朝向温控器基座托盘定位孔(107)；温控器基座夹持件外壳(110)安装于温控器基座夹持件支架(114)上；温控器基座夹持件伸缩单元(112)插置于温控器基座夹持件外壳(110)内，温控器基座夹持件伸缩单元(112)位于温控器基座夹持件外壳(110)外设置有温控器基座夹持件气吸输入端口(111)和温控器基座夹持件夹持端口(113)，温控器基座夹持件夹持端口(113)朝向温控器基座旋转托盘(106)；温控器基座夹持件支架(114)上具有便于温控器基座夹持件外壳(110)调向的温控器基座夹持件旋转轴(115)；所述双金属片输送机(2)包括双金属片料仓(201)、双金属片振动盘(202)、双金属片输送机支架(203)、双金属片输送机控制箱(204)、双金属片输送机电机(205)、双金属片旋转托盘(206)、双金属片托盘定位孔(207)、双金属片输出端口(208)、双金属片旋转连接杆(209)、双金属片夹持件外壳(210)、双金属片夹持件气吸输入端口(211)、双金属片夹持件伸缩单元(212)、双金属片夹持件夹持端口(213)、双金属片夹持件支架(214)、双金属片夹持件旋转轴(215)、双金属片视觉检测夹持件外壳(216)、双金属片视觉检测夹持件支架(217)、双金属片视觉检测夹持伸缩件(218)、双金属片视觉检测输出端口(219)、双金属片视觉检测元件(220)；双金属片料仓(201)位于双金属片振动盘(202)上部；双金属片振动盘(202)、双金属片输送机控制箱(204)、双金属片输送机电机(205)、双金属片夹持件支架(214)及双金属片视觉检测夹持件支架(217)分别与双金属片输送机支架(203)连接；双金属片旋转托盘(206)通过双金属片旋转连接杆(209)与双金属片输送机电机(205)相连，双金属片旋转托盘(206)上分布有若干双金属片托盘定位孔(207)；双金属片输出端口(208)一端连接双金属片料仓(201)，另一端朝向双金属片托盘定位孔(207)；双金属片夹持件外壳(210)安装于双金属片夹持件支架(214)上；双金属片夹持件伸缩单元(212)插置于双金属片夹持件外壳(210)，位于双金属片夹持件外壳(210)外的双金属片夹持件伸缩单元(212)上设置有双金属片夹持件气吸输入端口(211)和双金属片夹持件夹持端口(213)连接；双金属片夹持件支架(214)上设有便于双金属片夹持件外壳(210)调向的双金属片夹持件旋转轴(215)；双金属片视觉检测夹持件外壳(216)安装于双金属片视觉检测夹持件支架(217)上；双金属片视觉检测夹持伸缩件(218)插置于双金属片视觉检测夹持件外壳(216)连接；位于双金属片视觉检测夹持件外壳(216)外的双金属片视觉检测夹持伸缩件(218)上设有双金属片视觉检测输出端口(219)和双金属片视觉检测元件(220)；所述导电接触件输送机(3)包括导电接触件料仓(301)、导电接触件振动盘(302)、导电接触件输送机支架(303)、第一导电接触件输送机控制箱(304)及导电接触件输出端口(305)组成；导电接触件料仓(301)位于导电接触件振动盘(302)上部；导电接触件振动盘(302)和第一导电接触件输送机控制箱(304)均与导电接触件输送机支架(303)连接；导电接触件输出端口(305)与导电接触件料仓(301)连接；所述自动点焊机主体结构(4)包括自动点焊机主体壳体(401)、双金属片温控器收集盒(402)、双金属片温控器运动导轨(403)、双金属片温控器点焊模具(404)、点焊机(405)、点焊机控制接口(406)、点焊机升降元件(407)、主体气吸元件外壳(408)、主体气吸元件伸缩件(409)、第一主体气吸端口(410)、主体气吸输入端口(411)、主体气吸支架(412)、主体气吸旋转轴(413)、主体视觉检测夹持件外壳(414)、主体视觉检测夹持伸缩件(415)、主体视觉检测夹持件支架(416)、主体视觉检测输出端口(417)、主体视觉检测元件(418)；双金属片温控器收集盒(402)和双金属片温控器运动导轨(403)位于自动点焊机主体壳体(401)上，双金属片温控器运动导轨(403)高于双金属片温控器收集盒(402)，双金属片温控器运动导轨(403)与双金属片温控器收集盒(402)之间具有连接斜板；双金属片温控器运动导轨(403)上设有双金属片温控器点焊模具(404)；双金属片温控器点焊模具(404)上具有两个点焊机升降元件(407)，点焊机(405)连接于一个点焊机升降元件(407)，主体气吸支架(412)和主体视觉检测夹持件支架(416)连接于另一个点焊机升降元件(407)；点焊机(405)上具有点焊机控制接口(406)；主体气吸支架(412)上安装有主体气吸元件外壳(408)，主体气吸元件伸缩件(409)插置于主体气吸元件外壳(408)，位于主体气吸元件外壳(408)外的主体气吸元件伸缩件(409)上具有第一主体气吸端口(410)和主体气吸输入端口(411)；主体气吸支架(412)上具有便于主体气吸元件外壳(408)调向的主体气吸旋转轴(413)；主体视觉检测夹持件支架(416)上安装有主体视觉检测夹持件外壳(414)，主体视觉检测夹持伸缩件(415)插置于主体视觉检测夹持件外壳(414)，位于主体视觉检测夹持件外壳(414)外的主体视觉检测夹持伸缩件(415)上具有主体视觉检测输出端口(417)和主体视觉检测元件(418)；所述视觉检测单元(5)包括视觉检测分析中心(501)、视觉检测输出端口(502)、双金属片视觉检测端口(503)、主体视觉检测端口(504)；视觉检测输出端口(502)、双金属片视觉检测端口(503)、主体视觉检测端口(504)分别连接视觉检测分析中心(501)；视觉检测输出端口(502)与点焊机控制单元(7)连接；双金属片视觉检测端口(503)与双金属片视觉检测输出端口(219)连接；主体视觉检测端口(504)与主体视觉检测输出端口(417)连接；所述气吸控制单元(6)包括气泵(601)、气吸控制单元支架(602)、气吸控制中心单元(603)、温控器基座控制元件(604)、温控器基座气吸端口(605)、双金属片气吸控制元件(606)、双金属片气吸端口(607)、主体气吸控制元件(608)、第二主体气吸端口(609)；气泵(601)和气吸控制中心单元(603)均与气吸控制单元支架(602)连接；温控器基座控制元件(604)位于温控器基座气吸端口(605)内；双金属片气吸控制元件(606)位于双金属片气吸端口(607)内；主体气吸控制元件(608)位于第二主体气吸端口(609)内；温控器基座气吸端口(605)、双金属片气吸端口(607)及第二主体气吸端口(609)分别与气吸控制中心单元(603)连接；温控器基座气吸端口(605)与温控器基座夹持件气吸输入端口(111)连接；双金属片气吸端口(607)与双金属片夹持件气吸输入端口(211)连接；第二主体气吸端口(609)与主体气吸输入端口(411)连接；所述点焊机控制单元(7)包括点焊机控制中心单元(701)、温控器基座输送机控制箱端口(702)、双金属片输送机控制箱端口(703)、第二导电接触件输送机控制箱(704)、温控器基座夹持件旋转轴端口(705)、双金属片夹持件旋转轴端口(706)、主体气吸旋转轴端口(707)、双金属片温控器运动导轨端口(708)、点焊机控制端口(709)、视觉检测端口(710)及气吸控制单元端口(711)；温控器基座输送机控制箱端口(702)、双金属片输送机控制箱端口(703)、第二导电接触件输送机控制箱(704)、温控器基座夹持件旋转轴端口(705)、双金属片夹持件旋转轴端口(706)、主体气吸旋转轴端口(707)、双金属片温控器运动导轨端口(708)、点焊机控制端口(709)、视觉检测端口(710)及气吸控制单元端口(711)分别与点焊机控制中心单元(701)连接；温控器基座输送机控制箱端口(702)与温控器基座输送机控制箱(104)相连；双金属片输送机控制箱端口(703)与双金属片输送机控制箱(204)相连；第二导电接触件输送机控制箱(704)与第一导电接触件输送机控制箱(304)连接；温控器基座夹持件旋转轴端口(705)与温控器基座夹持件旋转轴(115)连接；双金属片夹持件旋转轴端口(706)与双金属片夹持件旋转轴(215)连接；主体气吸旋转轴端口(707)与主体气吸旋转轴(413)连接；双金属片温控器运动导轨端口(708)与双金属片温控器运动导轨(403)连接；点焊机控制端口(709)与点焊机控制接口(406)连接；视觉检测端口(710)与视觉检测输出端口(502)连接；气吸控制单元端口(711)与气吸控制中心单元(603)连接。