[实用新型]一种无人船

说明书

本实用新型公开了一种无人船，包括：船体，包括第一船体结构和第二船体结构；连接结构，连接结构连接第一船体结构和第二船体结构；密闭防水箱，对称设置于第一船体结构第二船体结构之间；推进器组，包括第一组推进器和第二组推进器，第一组推进器位于船体一端的连接结构上，第二组推进器位于船体另一端的连接结构上，且推进器组沿着中线对称分布，中线为第一船体结构和第二船体结构所对应的中线；图像采集模块，设置于连接结构的上方，且位于第一组推进器的中心线上；多个激光测距模块，对称设置于第一船体结构、第二船体结构上和连接结构上；舵机控制器，与图像采集模块和多个激光测距模块相连。应用本实用新型，适应大型无人船的结构。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船。

背景技术

无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅，无人船是因水面反恐、探测等需求而发展起来的新型智能水面机器人。

目前，国内外的无人船种类繁多，小型无人船如：无人测绘船、无人探测船、水质采样检测无人船等，小型无人船多为一体结构；而大型无人货船目前只是停留在概念阶段，并没有实际应用的无人货船。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人船，旨在提供一种适应大型无人船的结构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人船，包括：

船体，包括第一船体结构和第二船体结构，所述第一船体结构和所述第二船体结构为对称结构；

连接结构，所述连接结构连接所述第一船体结构和所述第二船体结构；

密闭防水箱，对称设置于所述第一船体结构所述第二船体结构之间；

推进器组，包括第一组推进器和第二组推进器，所述第一组推进器位于所述船体一端的所述连接结构上，所述第二组推进器位于所述船体另一端的所述

连接结构上，且所述推进器组沿着中线对称分布，所述中线为所述第一船体结构和所述第二船体结构所对应的中线；

图像采集模块，设置于所述连接结构的上方，且位于所述第一组推进器的中心线上；

多个激光测距模块，对称设置于所述第一船体结构、所述第二船体结构上和所述连接结构上；

舵机控制器，与所述图像采集模块和所述多个激光测距模块相连。

一种实现方式中，所述密闭防水箱包括：第一电池密闭防水箱、第二电池密闭防水箱和其他设备密闭防水箱，所述他设备密闭防水箱设置于所述第一电池密闭防水箱和所述第二电池密闭之间，且所述第一电池密闭防水箱、所述第二电池密闭防水箱、所述其他设备密闭防水箱、所述第一船体结构和所述第二船

体结构为对称设置。

一种实现方式中，所述第一组推进器与所述第二组推进器呈对称设置，均包括两个推进器。

一种实现方式中，所述多个激光测距模块包括四组激光测距模块，第一组激光测距模块设置于所述第一船体结构上方，且位于第一边长的两端；

第二组激光测距模块设置于所述第二船体结构上方，且位于第二边长的两端；

第三组激光测距模块设置于所述连接结构的所述第一边长上方；

第四组激光测距模块设置于所述连接结构的所述第二边长上方；

所述第一边长为所述连接结构位于所述第一船体结构上方的部分；

所述第二边长为所述连接结构位于所述第二船体结构上方的部分。