[实用新型]一种工业流水线柚果无损检测设备

说明书

本实用新型公开了一种工业流水线柚果无损检测设备，包括第一输送带、第二输送带以及检测箱，检测箱内设有检测平台、光谱检测系统和视觉检测系统，光谱检测系统包括LED光源组、积分球和近红外探测器，视觉检测系统靠近检测箱的进口，视觉检测系统包括工业相机和视觉LED光源，工业相机和视觉LED光源通过立柱安装在检测箱的内顶部，第二输送带旁设有分级装置。采用光谱检测系统和机器视觉系统，近红外探测器、光纤与积分球连接去接收光信号，工业相机和LED光源组接收到电信号，配合采集图片信息，采集并获取更多的柚果信息，将信息结合柚果的果形，硬粒化，糖度等品质属性通过处理和模型判定，对柚果的品质进行分级。

技术领域

本实用新型涉及水果品质检测技术领域，特别是一种工业流水线柚果无损检测设备。

背景技术

近年来，一大批规模大、标准高的集约化柚类商品生产基地相继出现，其进出口量越来越大，对柚类商品的品质要求越来越高。目前，对柚果的品质进行分级，需要依靠有经验的果农凭经验进行，但是实际上类似于柚果这类厚皮水果的内部品质很难从外观上进行准确识别。因此并没有能够对柚果进行品质流水线式无损检测的方法，而利用现有的一些水果检测方法，如苹果等薄皮水果，由于薄皮水果本身薄皮且表面积和体积小，即使对各个苹果的不同部位获取图像分析和进行光谱检测，对最终的检测结果影响不大。而类似于柚子这类厚皮水果的内部质量很难从外观上进行识别，因此，在实际生产中，设计一种新型工业流水线柚果无损检测设备，实现对不同类别柚子的外部轮廓以及内部品质的快速无损检测，且对柚果的品质进行分级，具有重要意义和价值。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种工业流水线柚果无损检测设备，其采用光谱检测与机器视觉装置，可以采集并获取更多的柚果信息，将信息结合柚果的果形，硬粒化，糖度等品质属性通过中控系统的处理和模型判定，对柚果的品质进行智能分级。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种工业流水线柚果无损检测设备，包括第一输送带、第二输送带以及位于第一输送带和第二输送带之间的检测箱，所述检测箱内设有检测平台、光谱检测系统和视觉检测系统，所述光谱检测系统包括安装在检测平台上方的LED光源组、位于检测平台内的积分球和位于检测平台下方的近红外探测器，所述视觉检测系统靠近检测箱的进口，视觉检测系统包括工业相机和位于工业相机旁的视觉LED光源，工业相机和视觉LED光源通过立柱安装在检测箱的内顶部，所述第二输送带旁设有分级装置。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括能随着第一输送带和第二输送带移动的果盘，所述果盘的上端面设有用于放置柚果的放置腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述LED光源组通过安装架安装在检测箱内，检测箱的侧壁设有供安装架上下移动的滑轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述LED光源组包括多个可调整角度的LED光源，多个LED光源呈环状安装在安装架上，多个LED光源通过铰接轴安装在安装架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测平台的两侧设有多个风扇。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分级装置包括至少一个与第二输送带连接的分级通道，各所述分级通道中远离检测箱的侧壁上设有能伸出或缩回的挡板。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于控制光谱检测系统、视觉检测系统、分级装置的中控系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的第一输送带将柚果送至检测箱内，采用光谱检测系统和机器视觉系统，近红外探测器、光纤与积分球连接去接收光信号，工业相机和LED光源组接收到电信号，配合采集图片信息，采集并获取更多的柚果信息，将信息结合柚果的果形，硬粒化，糖度等品质属性通过处理和模型判定，对柚果的品质进行分级，柚果经第二输送带和分级装置进行分级收集。

附图说明