[实用新型]一种全自动注塑折勺折合成型机

权利要求书

1.一种全自动注塑折勺折合成型机，包括注塑机本体(101)，所述注塑机本体(101)设有一个出料口(102)，其特征在于，所述全自动注塑折勺折合成型机还包括：

滑动装置(2)，所述滑动装置(2)位于所述注塑机本体(101)上方，所述滑动装置(2)包括基座(201)、横向移动装置以及竖向移动装置；

抓取装置(3)，所述抓取装置(3)位于所述滑动装置(2)下方，所述抓取装置(3)通过翻转驱动装置设置于所述滑动装置(2)底部，所述翻转驱动装置驱动所述抓取装置(3)进行90度翻转，所述抓取装置(3)上设置有多个吸气孔(306)，实现对折勺的抓取；

折合装置(4)，所述折合装置(4)位于所述出料口(102)一侧，所述折合装置(4)包括机架(401)和折合治具，所述机架(401)上表面的中部设有两排通孔(403)，所述折合治具位于所述机架(401)的上表面，所述折合治具包括第一折合机构以及第二折合机构；

所述抓取装置(3)通过所述滑动装置(2)将折勺从出料口(102)取出，然后将折勺置于所述折合装置(4)上方，所述第一折合机构和第二折合机构对折勺进行折合，然后再将折合完成的折勺置于传送装置(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动注塑折勺折合成型机，其特征在于，所述基座(201)上设有延伸至所述注塑机本体(101)一侧的导轨(203)，所述导轨(203)上设有套接在导轨上的第一机械块(202)，所述横向移动装置包括与所述第一机械块(202)固定连接的横向导轨(204)，所述第一机械块(202)内设有驱动气缸，用于驱动所述第一机械块(202)沿所述横向导轨(204)和所述导轨(203)运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动注塑折勺折合成型机，其特征在于，所述竖向移动装置包括竖向导轨(205)，所述竖向导轨(205)上设有套接在所述横向导轨(204)和所述竖向导轨(205)上的第一连接块(206)，所述第一连接块(206)内设有驱动气缸，用于驱动所述第一连接块(206)沿所述横向导轨(204)和所述竖向导轨(205)运动，所述竖向导轨(205)的下部固定连接有翻转驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动注塑折勺折合成型机，其特征在于，所述翻转驱动装置包括固定于所述竖向移动装置下方的固定框架(207)，所述固定框架(207)内部设有挡杆(208)，所述固定框架(207)下部接有旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机(210)和旋转座(211)，所述旋转电机(210)设有转动轴，所述旋转座(211)通过所述转动轴与所述旋转电机(210)相连，所述旋转座(211)通过螺丝与所述抓取装置(3)相连。

5.根据权利要求1所述的一种全自动注塑折勺折合成型机，其特征在于，所述抓取装置(3)包括两个吸排(301)，每个吸排(301)设有勺背吸槽(305)，每个吸排(301)上的连通孔(403)(302)只与该吸排(301)上的吸气孔(306)相通。

6.根据权利要求1所述的一种全自动注塑折勺折合成型机，其特征在于，第一折合机构，所述第一折合机构位于所述机架(401)的上表面，所述第一折合机构包括位于两侧的滑块轨道(402)和套接在所述滑块轨道(402)上的第一折合部，所述第一折合部包括位于所述滑块轨道(402)垂直方向的两侧的两个气缸(404)，所述气缸(404)通过连接板固定于所述机架(401)上表面，每个气缸(404)活塞杆通过螺丝固定接有长条板(405)，所述长条板(405)套接在所述滑块轨道(402)上，所述长条板(405)靠所述气缸(404)的一侧设有两个限位柱(407)，所述限位柱(407)通过固定板固定于所述长条板(405)上，所述长条板(405)上分别设有与所述通孔(403)一一对应且大小相同的定位孔(414)，当所述第一折合机构工作时，所述定位孔(414)与通孔(403)上下对齐，所述长条板(405)的两端设有带小孔的固定块(408)，所述长条板(405)上设有穿过所述固定块(408) 上的小孔的横杆(406)。