[实用新型]可调节高度水平的焊接机器人底座

说明书

本实用新型属于一种可调节高度水平的焊接机器人底座，包括焊接机器人和下端的机器人底座，其特征在于机器人底座下面用更多个螺栓二固定一个方形的立柱调节套，在立柱调节套的四面立壁上设有长形的调节螺栓孔；在底座中间焊接一个方形立柱，在方形立柱的上部四面立壁上设有螺纹孔；用螺栓一和弹簧垫穿过调节螺栓孔与螺纹孔固定连接；在底座的一侧中间装有一个水平仪。本实用新型扩展了焊接机器人的使用范围，安装调节方便快捷，降低了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于机器人的一种部件，特别涉及一种可调节高度水平的焊接机器人底座。

背景技术

焊接机器人在厂家生产时其高度是一定的，但是用在使用中，由于焊接的工件种类高度的不同，就需要自行解决，由于机器人安装时要求较高，对高度和水平度要求都很严格，如果焊接工件高度经常变化，这样给安装机器人带来许多麻烦，增加加工量及安装调试的成本，用时多，影响焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种在底座上装一支水平仪，在立柱上设有可调高度的立柱调节套，调整安装方便快捷的可调节高度水平的焊接机器人底座。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种可调节高度水平的焊接机器人底座，包括焊接机器人和下端的机器人底座，其特征在于机器人底座下面用多个螺栓二固定一个方形的立柱调节套，在立柱调节套的四面立壁上设有长形的调节螺栓孔；在底座中间焊接一个方形立柱，在方形立柱的上部四面立壁上设有螺纹孔；方形立柱穿在立柱调节套的孔中，用螺栓一和弹簧垫穿过调节螺栓孔与螺纹孔固定连接；在底座的一侧中间装有一个水平仪。

本实用新型的有益效果是，该实用新型扩展了焊接机器人的使用范围，安装调节方便快捷，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是可调节高度水平的焊接机器人底座的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的I处局部放大图；

图中：1-焊接机器人；2-机器人底座；3-方形立柱；4-水平仪；5-底座；6-安装孔；7-螺纹孔；8-调节螺栓孔；9-螺栓一；10-弹簧垫；11-立柱调节套；12-螺栓二。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种可调节高度水平的焊接机器人底座，包括焊接机器人1和下端的机器人底座2，其特征在于机器人底座2下面用四个螺栓二1固定一个方形的立柱调节套11，在立柱调节套11的四面立壁上设有长形的调节螺栓孔8；在底座5中间焊接一个方形立柱3，在方形立柱3的上部四面立壁上设有螺纹孔7；方形立柱3穿在立柱调节套11的孔中，用螺栓一9和弹簧垫10穿过调节螺栓孔8与螺纹孔7固定连接；在底座5的一侧中间装有一个水平仪4，底座5的四个角设有安装孔6,用螺栓与地面固定连接。

该实用新型的使用方法是：首先在焊接机器人1的底座2中间下面用螺栓二12将中间设有方孔的立柱调节套11固定在底座2上，然后将方形立柱3插到立柱调节套11的方孔中，将螺栓一9穿上弹簧垫10与螺纹孔7螺纹连接，(开始不拧紧的，待高度调好后再拧紧螺栓一9；调平时看在机器人底座2上的水平仪4是否水平，如果不平调安装孔6的螺栓，在地面(地基)上加垫片，调好水平再拧紧安装孔6中的螺栓即可。