[实用新型]一种自平衡型PE球芯抛光机

说明书

本实用新型公开了一种自平衡型PE球芯抛光机，该设备由PE球芯夹持装置与抛光轮进刀装置两部分组成，其中PE球芯夹持装置左右两侧各夹持一个PE球芯，抛光轮进刀装置左右两侧各驱动一个抛光轮，分别对两个PE球芯进行同步抛光进刀。由于本实用新型在抛光过程中左右两侧的振动力可互相抵消，同时残余的不平衡力可通过弓形支架的位姿调整加以去除，因此本实用新型可免受振动力干扰实现高精度的PE球芯抛光。另外，由于本实用新型对两个PE球芯进行同时抛光，因此抛光效率是传统机器的两倍。本实用新型效率高、精度高的特点，使得本实用新型应用于PE球芯的全自动抛光，可大幅度提高PE球芯的生产效率与产品品质等级，带来显著的经济与社会效益。

技术领域

本发明涉及PE球芯抛光机，尤其是涉及一种自平衡型PE球芯抛光机。

背景技术

使用PE（聚乙烯）材料代替金属材料制作天然气管道部件（包括管道、阀门、转换接头、法兰、螺栓、螺母垫片等），是天然气运输行业的一场重要技术变革。PE材料具有韧性好、抗腐蚀性强、抗震性高、管壁摩擦系数小等优点，同时还具有良好的抗裂纹增长特性，大幅度提供了天然气管件的抗腐蚀等性能。PE球阀是天然气管件中的重要部件之一，由PE球芯与PE管件两部分组成，其产品性能（气密性、流量特性、开关扭力、开度稳定性）等受PE球芯圆度及表面粗糙度的直接影响：圆度误差及表面粗糙度越小，PE球芯越容易与PE管件配合，因此PE球阀的性能也就越好。

抛光是保证PE球芯圆度及表面粗糙度的最后一道工序，也是最重要的一道工序。传统的PE球芯抛光通常采用工人手工抛光方法，该方法对操作工人的经验和水平要求极高。近年来，产业界已开始PE球芯自动抛光机的研发，该机器可替代人工全自动地完成PE球芯抛光，大幅度提升了PE球芯的抛光效率，然而，由于PE球芯存在安装缺口（即PE球芯并非严格的球体），导致抛光过程中PE球芯会存在强烈的振动，并进而导致抛光过程中抛光轮与PE球芯之间的抛光压力难以控制，最终导致PE球芯的抛光精度（即表面粗糙度）达不到预期效果。

基于以上原因，有必要对现有技术做出改进。

实用新型内容

本实用新型的针对现有技术中存在的不足，提供了一种自平衡型PE球芯抛光机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种自平衡型PE球芯抛光机，包括：底座，在所述底座上设置有PE球芯夹持装置和抛光轮进刀装置，其特征在于：

所述PE球芯夹持装置包括弓形支架，所述弓形支架包括纵杆，在纵杆的端部设置横杆，在该纵杆的尾部设置有球形部，所述球形部和底座上设置的球形槽配合，在弓形支架两侧的横杆上固定有第一夹持机构和第二夹持机构；

所述抛光轮进刀装置包括第一抛光机构和第二抛光机构，所述第一抛光机构和第一横向滑块固定，所述第二抛光机构和第二横向滑块固定，还包括横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴上连接有横向丝杆，所述第一横向滑块和所述第二横向滑块内设置有螺纹螺距相同且螺纹旋向相反的螺纹，所述第一横向滑块和所述第二横向滑块与所述横向丝杆螺接配合；所述抛光轮进刀装置还包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构用于驱动所述横向丝杆在纵向位移。

上述技术方案中，所述纵向驱动机构包括纵向丝杆滑块和纵向滑轨滑块，所述横向丝杆一侧安装在纵向丝杆滑块上，另一侧安装在纵向滑轨滑块上，所述纵向丝杆滑块通过纵向驱动电机驱动其转动。

上述技术方案中，所述第一夹持机构包括第一电机和固定在第一电机输出轴上的第一爪盘；所述第二夹持机构包括第二电机和固定在第二电机输出轴上的第二爪盘。

上述技术方案中，第一抛光机构包括第一抛光轮驱动电机和在所述第一抛光轮驱动电机的输出轴上固定的第一抛光轮；第二抛光机构包括第二抛光轮驱动电机和在所述第二抛光轮驱动电机的输出轴上固定的第二抛光轮。

本实用新型具有如下有益效果：本发明具有的有益效果是：