[实用新型]全自动混合动力棉花摘取机器

权利要求书

1.一种全自动混合动力棉花摘取机器，其特征在于，包括微机控制式轮子(201)、摘取式自动机械手臂(202)、机架(203)、内燃试发动机(204)、立体视觉定位装置(205)、带人工智能微控制板(206)、太阳能电池板(207)、电池组(208)、棉花放入仓(209)和仓门(210)，机架(203)的下部设有微机控制式轮子(201)，机架(203)的上部设有棉花放入仓(209)，太阳能电池板(207)安装在棉花放入仓(209)的上部，棉花放入仓(209)的后部设有仓门(210)，摘取式自动机械手臂(202)安装在机架(203)的前部，棉花放入仓(209)前部的机架(203)上设有内燃试发动机(204)、立体视觉定位装置(205)和带人工智能微控制板(206)，摘取式自动机械手臂(202)的前部设有立体视觉定位装置(205)。

2.根据权利要求1所述的全自动混合动力棉花摘取机器，其特征在于，摘取式自动机械手臂(202)包括四指机械夹指具(101)、自动机械手臂(102)、吸取器管子(103)和电动吸取器(104)，四指机械夹指具(101)安装在自动机械手臂(102)上端的一侧，吸取器管子(103)设置在自动机械手臂(102)的一侧，电动吸取器(104)与吸取器管子(103)的后部相连通，吸取器管子(103)的吸取器管子吸入口(105)设置在四指机械夹指具(101)的一侧。

3.根据权利要求2所述的全自动混合动力棉花摘取机器，其特征在于，四指机械夹指具(101)包括：同步双指(1)、双指步进电机(2)、双指齿轴(3)、三号指(4)、四号指(5)、三号指步进电机(6)、四号指步进电机(7)、传动齿轮一(8)、齿箱(9)、传动齿轮二(10)、传动齿轮三(11)和传动齿轮四(12)，其特征在于，双指步进电机(2)固定在齿箱(9)内，双指步进电机(2)的输出端固定连接有双指齿轴(3)，传动齿轮一(8)和传动齿轮二(10)设置在齿箱(9)内，动齿轮一(8)和传动齿轮二(10)分别与双指齿轴(3)转动连接，同步双指(1)的一号指和二号指分别与动齿轮一(8)和传动齿轮二(10)相连接，三号指步进电机(6)、四号指步进电机(7)、传动齿轮三(11)和传动齿轮四(12)均设置在齿箱(9)内，三号指步进电机(6)用于驱动传动齿轮三(11)，四号指步进电机(7)用于驱动传动齿轮四(12)，三号指(4)的指根端与驱动传动齿轮三(11)相连接，四号指(5)的指根端与驱动传动齿轮四(12)相连接。

4.根据权利要求3所述的全自动混合动力棉花摘取机器，其特征在于，同步双指(1)的一号指和二号指对称设置。

5.根据权利要求4所述的全自动混合动力棉花摘取机器，其特征在于，三号指(4)和四号指(5)对称设置。