[实用新型]一种自走式爬行机构

权利要求书

1.一种自走式爬行机构，包括移动平台(1)、电源(2)和驱动电机(3)，其特征在于：在所述移动平台(1)上活动设有人字形轴架(4)，在所述人字形轴架(4)两端以人字形轴架(4)中心对称设有一对移动轮(5)，所述驱动电机(3)与所述移动轮(5)连接，在所述移动轮(5)内螺旋设有电磁铁(51)，所述人字形轴架(4)中心通过涨紧套(6)与所述移动平台(1)活动连接，所述电源(2)分别为驱动电机(3)和电磁铁(51)供电。

2.根据权利要求1所述的一种自走式爬行机构，其特征在于：所述移动轮(5)包括轮毂(52)和轮胎(53)，所述电磁铁(51)螺旋缠绕在所述轮毂(52)与所述轮胎(53)之间。

3.根据权利要求1所述的一种自走式爬行机构，其特征在于：所述人字形轴架(4)通过转轴与所述移动轮(5)连接，所述驱动电机(3)通过联轴器与所述移动轮(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自走式爬行机构，其特征在于：所述移动平台(1)两侧各设有一对人字形轴架(4)。

5.根据权利要求1所述的一种自走式爬行机构，其特征在于：所述电源(2)安装在所述移动平台(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种自走式爬行机构，其特征在于：所述电源(2)通过电线(7)为电磁铁(51)供电。

7.根据权利要求2所述的一种自走式爬行机构，其特征在于：所述轮胎(53)采用尼龙。