[实用新型]一种无人车整车集成用线控底盘

权利要求书

1.一种无人车整车集成用线控底盘，包括底盘本体(1)和两个扫帚(12)，其特征在于，所述底盘本体(1)包括四个车轮(2)、两个电机(8)和两个转向装置(9)，两个所述电机(8)均与底盘本体(1)的顶部固定连接，两个电机(8)的输出轴的一端均转动连接有传动轴(3)，两个所述转向装置(9)分别与两个车轮(2)传动连接，两个传动轴(3)的另一端分别与两个转向装置(9)传动连接，所述底盘本体(1)的顶部固定有两个固定框(7)，其中一个固定框(7)的内部固定有控制器(5)，另外一个固定框(7)的内部固定有多个蓄电池(6)，所述底盘本体(1)的两侧均固定有固定板(4)，两个固定板(4)的底部均固定有电动推杆(10)，两个电动推杆(10)的底部均固定有安装座(11)，两个安装座(11)的底部均开设有固定孔(19)，两个所述扫帚(12)的顶部均固定有连接柱(16)，两个连接柱(16)的一端分别延伸至两个固定孔(19)的内部与两个安装座(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人车整车集成用线控底盘，其特征在于，所述固定孔(19)的两侧内壁上均开设有缓冲孔(14)，两个缓冲孔(14)的内部均设有限位柱(13)，两个限位柱(13)的移动端均延伸至安装座(11)的外部，所述连接柱(16)的两侧均开设有卡孔(15)，两个限位柱(13)的一端分别延伸至两个卡孔(15)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种无人车整车集成用线控底盘，其特征在于，所述限位柱(13)的外部固定有弹簧卡块(17)，限位柱(13)的外部套设有弹簧，且弹簧位于弹簧卡块(17)与缓冲孔(14)的一个侧壁之间。

4.根据权利要求2所述的一种无人车整车集成用线控底盘，其特征在于，所述限位柱(13)位于卡孔(15)内部的一端为直角梯形结构，限位柱(13)位于安装座(11)外部的一端固定有挡板(18)，连接柱(16)位于固定孔(19)内部的一端为锥形结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人车整车集成用线控底盘，其特征在于，所述电机(8)和电动推杆(10)均与控制器(5)电性连接，控制器(5)、电机(8)和电动推杆(10)均与蓄电池(6)电性连接。