[实用新型]棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置

权利要求书

1.一种棘轮扳手的转向钮及手柄自动上料装配装置，具有一机架和设于该机架上的工作台；其特征在于：所述机架上设有相对所述工作台转动的转盘机构，所述转盘机构周边设有转向钮上料机构及手柄上料机构；所述手柄上料机构包括检测组件和分拣移栽组件；所述转盘机构上阵列设有多个承载治具，该承载治具上均开设有吻合手柄形状的手柄安置槽和设于该手柄安置槽下方转向钮安置槽；所述转向钮上料机构自动调整好转向钮上料朝向将转向钮置于转向钮安置槽内，经所述转盘机构作用将载有转向钮的所述承载治具转动至所述手柄上料机构区域；朝向不符的手柄经所述检测组件检出后通过所述分拣移栽组件剔除，朝向符合的经所述分拣移栽组件装配至载有转向钮的所述承载治具，完成手柄与转向钮的装配。

2.如权利要求1所述的转向钮及手柄自动上料装配装置，其特征在于：所述转盘机构包括设于所述机架上且位于所述工作台下方的凸轮分割器、设于该凸轮分割器输出轴上且穿过所述工作台的转盘和与该凸轮分割器输入轴连接且设于所述机架上的第一电机。

3.如权利要求1所述的转向钮及手柄自动上料装配装置，其特征在于：所述转向钮上料机构包括设于所述机架上的振动盘、设于该振动盘出料口的第一皮带输送件、设于该第一皮带输送件上的限位轨道、设于该限位轨道上的压料板、设于所述第一皮带输送件出料口的第一光电感应器和架设于所述第一皮带输送件出料口上方的第一夹持组件。

4.如权利要求3所述的转向钮及手柄自动上料装配装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括设于所述机架上的第一支架，设于该第一支架上的第一无杆气缸、设于该第一无杆气缸上的第一纵向驱动组件；所述第一纵向驱动组件包括设于所述第一无杆气缸上的第一纵向支架、设于该第一纵向支架上的第一气缸、与该第一气缸连接的第一套筒、悬挂该第一套筒上且沿所述第一纵向支架滑行的第一安装支架、设于该第一安装支架上的第一旋转气缸和设于该第一旋转气缸上的第一气动手指气缸；所述第一套筒外壁套设有第一弹簧，且其抵接于所述第一安装支架上。

5.如权利要求1所述的转向钮及手柄自动上料装配装置，其特征在于：所述手柄上料机构还包括第二皮带输送件；所述检测组件架设于所述第二皮带输送件的入料端，其包括设于所述第二皮带输送件两侧的第二光电感应器、架设于所述第二皮带输送件上方的检测安装支架、设于该检测安装支架上的第二气缸和设于该第二气缸上的触感器。

6.如权利要求5所述的转向钮及手柄自动上料装配装置，其特征在于：所述手柄上料机构还包括设于所述第二皮带输送件输出端的第三光电感应器；所述分拣移栽组件架设于所述第二皮带输送件输出端的上方，其包括设于所述机架上的第二支架，设于该第二支架上的第二无杆气缸、设于该第二无杆气缸上的第二纵向驱动组件和设于该第二纵向驱动组件上的防转组件。

7.如权利要求6所述的转向钮及手柄自动上料装配装置，其特征在于：所述第二纵向驱动组件包括设于所述第二无杆气缸上的第二纵向支架、设于该第二纵向支架上的第三气缸、与该第三气缸连接的第二套筒、悬挂该第二套筒上且沿所述第二纵向支架滑行的第二安装支架、设于该第二安装支架上的第二旋转气缸和设于该第二旋转气缸上的第二气动手指气缸；所述第二套筒外壁套设有第二弹簧，且其抵接于所述第二安装支架上。

8.如权利要求7所述的转向钮及手柄自动上料装配装置，其特征在于：所述防转组件包括设于所述第二气动手指气缸上的防转安装支架、设于该翻转安装支架上的第四气缸及限位柱、与所述第四气缸连接的T型钩和悬挂该T型钩的第三套筒；所述第三套筒内设有第三弹簧，且其抵接于所述T型钩。