[实用新型]一种智能焊接机器人系统

权利要求书

1.一种智能焊接机器人系统，其特征在于，该机器人系统包括控制单元、双目视觉系统、焊接单元和计算单元，所述的双目视觉系统通过固定架固定于焊接台上方，所述的焊接单元包括焊枪、六自由度机器人和基座，所述的基座固定在所述的焊接台上，所述的六自由度机器人固定在所述的基座上，所述的焊枪固定在所述的六自由度机器人的末端执行器上，所述的控制单元与所述的双目视觉系统和计算单元电连接，所述的控制单元驱动双目视觉系统获取待焊接部件的图像信息、进行特征匹配计算视差以及获取焊缝的三维信息；所述的控制单元驱动所述的计算单元进行前向运算；所述的控制单元将获取焊缝的三维信息发送给所述的焊接单元进行焊接。

2.根据权利要求1所述的智能焊接机器人系统，其特征在于，所述的控制单元为树莓派3B+，所述的计算单元为IntelNCS2边缘计算棒，所述的六自由度机器人采用UNIVERSALROBOT UR3，所述的双目视觉系统采用罗技C920e。