[实用新型]一种小型成像雷达射频收发模块

说明书

本实用新型提出了一种小型成像雷达射频收发模块，包括有集成芯片、电源、同步电路以及LO本振电路，集成芯片包括有一个主芯片和三个从芯片，分别为第一从芯片、第二从芯片、第三从芯片以及主芯片，第一从芯片、第二从芯片、第三从芯片以及主芯片上分别设置有接收天线、发送天线以及用于向主处理器发送数据的发射机，同步电路和LO本振电路分别连接在集成芯片上，同步电路包括有数字同步电路和时钟同步电路，集成芯片连接在电源上，电源中设置有电源转换芯片，电源转换芯片包括有四个降压直流或直流转换器内核，直流转换器内核为4个单相输出，本实用新型在恶劣天气情况下，通过提供静态和动态物体的高分辨率图像大大提高了车辆的行驶安全系数。

技术领域

本实用新型涉及到无线通信技术领域，具体涉及到一种小型成像雷达射频收发模块。

背景技术

车辆的ADAS（高级驾驶辅助系统）还包括车辆是否安全泊车，或者决定是否可以改变车道，并提供自动巡航等控制功能，如车辆与前面车辆保持恒定的距离，或者跟踪前面那辆车的速度，防止因驾驶员疏忽引起碰撞等事故，可以通过观察车辆前面的区域，如果观察到很有可能撞到汽车的障碍物，就向ADAS子系统发出警报。实现这些技术需要各种传感器来探测各种环境中的障碍物，并跟踪它们的速度和位置随时间的变化。

调频连续波(FMCW)雷达可以精确测量障碍物和车辆之间的距离以及它们之间的相对速度，因此，雷达在自动驾驶汽车 (如辅助泊车和辅助变道)和汽车安全应用程序中起到关键性的作用(自动驾驶和避免碰撞)。雷达超过摄像机和光探测的一个重要优势就是雷达可以在复杂及恶劣的环境中进行测量(如雨水、灰尘和烟雾的影响)。FMCW（调频连续波）雷达可以在完全黑暗或者明亮日光的环境下工作 (雷达不受眩光的影响)，因为它们发射和接收的是电磁波。与超声波相比，雷达通常具有更长的测量距离以及更快的速度来传送它们的信号。尽管雷达技术有许多优点，但是在许多情况下，今天的汽车制造商仍然使用摄像机传感器作为主要的传感器技术应用到车辆的安全问题上。雷达传感器作为二次传感器，意味着当车辆系统接收到雷达警告，但只有当摄像机传感器验证后才能采取行动，主要原因是雷达角分辨率的限制。目前大多数车辆上的雷达传感器缺乏区分具有相同距离和相同相对速度的静态物体的能力。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是针对目前技术中的不足，提供了一种小型成像雷达射频收发模块，能够在恶劣天气情况下，通过提供静态和动态物体的高分辨率图像来提高车辆的行驶安全系数。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供了一种小型成像雷达射频收发模块，其特征在于：包括有集成芯片、电源、同步电路以及LO本振电路，所述集成芯片包括有一个主芯片和三个从芯片，分别为第一从芯片、第二从芯片、第三从芯片以及主芯片，所述第一从芯片、第二从芯片、第三从芯片以及主芯片上分别设置有接收天线、发送天线以及用于向主处理器发送数据的发射机，所述同步电路和LO本振电路分别连接在集成芯片上，所述同步电路包括有数字同步电路和时钟同步电路，所述集成芯片连接在电源上，所述电源中设置有电源转换芯片，所述电源转换芯片包括有四个降压直流或直流转换器内核，直流转换器内核为4 个单相输出。

作为本方案的一种改进，还包括有数字测试面板和连接器，所述集成芯片通过连接器连接与数字测试面板，所述第一从芯片、第二从芯片、第三从芯片以及主芯片的控制信号和复位信号通过连接器连接到数字测试面板。

作为本方案的一种改进，所述第一从芯片、第二从芯片、第三从芯片与主芯片之间分别设置有LO本振电路、数字同步电路和时钟同步电路。

作为本方案的一种改进，所述LO本振电路包括放大、滤波、两级功分、放大、滤波，本振输入的信号，通过衰减、功放、衰减、滤波后进入到功分器将信号一分为二，再经过两个与前面同样的功分器将前面已经功分的两个相同的信号再分别一分为二形成四个相同的信号，再分别经过衰减、功放和滤波得到所要的四个相同的本振信号分别提供给第一从芯片、第二从芯片、第三从芯片以及主芯片。