[实用新型]光学定位相机补光电路

权利要求书

1.一种光学定位相机补光电路，所述光学定位相机面对待定位的标志点执行多帧图像的实时连续采集，基于分别存在于多帧图像中的多个标志点成像位置实现标志点的动作捕捉和定位，其特征在于，所述电路包括：

POE电源，通过网线与POE交换机连接，用于从POE交换机处获取电源功率以作为预设电压值的直流电源进行电力供应，所述POE电源包括电源接地端和预设电压值的电源输入端；

储能模块，分别与POE电源和红外LED灯模块连接，用于在光学定位相机不进行曝光时存储POE电源输出的电能，还用于在光学定位相机进行曝光时向红外LED灯模块进行电力供应；

红外LED灯模块，包括多个红外LED灯，用于发出红外光照射到光学定位相机面对的待定位的标志物体，待定位的标志物体上的待定位的标志点为红外反光球，用于将红外光反射以传到光学定位相机以便于光学定位相机执行逐帧成像；

开关模块，与红外LED灯模块连接，具有信号控制端，用于接收外部控制电路发送的开关控制信号以控制红外LED灯模块的亮灭；

其中，储能模块包括一个以上串联的储能子模块，各个储能子模块的结构相同，储能模块使用的储能子模块的数量与光学定位相机的定位精度成正比；

其中，红外LED灯模块包括一个以上并联的红外LED灯子模块，各个红外LED灯子模块的结构相同，每一个红外LED灯子模块由一个以上红外LED灯以及一个或以上串联电阻组成，红外LED灯子模块内各个元器件串联，红外LED灯模块内各个红外LED灯的工作电压相同，基于红外LED灯的工作电压确定每一个红外LED灯子模块中的一个以上红外LED灯的数量，一个以上红外LED灯的数量与红外LED灯的工作电压成反比；

其中，在光学定位相机不进行曝光时，开关控制信号控制红外LED灯模块熄灭，在光学定位相机进行曝光时，开关控制信号控制红外LED灯模块点亮；

其中，一个以上红外LED灯的数量乘以红外LED灯的工作电压的数值小于预设电压值且距离预设电压值的差值在0-2之间。

2.如权利要求1所述的光学定位相机补光电路，其特征在于：

每一个储能子模块包括第一电感、第一二极管、第一电容和第二电容，相邻串联的两个储能子模块中，左侧储能子模块的第二电容与右侧储能子模块的第一电容共用，左侧储能子模块的第一电感的一端分别与POE电源的电源输入端、左侧储能子模块的第一二极管的负端以及左侧储能子模块的第一电容的一端连接，另一端分别与右侧储能子模块的第一电感的一端、左侧储能子模块的第一二极管的正端、右侧储能子模块的第一二极管的负端以及共用电容的一端连接，右侧储能子模块的第一电感的另一端分别与右侧储能子模块的第一二极管的正端以及右侧储能子模块的第二电容的一端连接，左侧储能子模块的第一电容的另一端、共用电容的另一端、右侧储能子模块的第二电容的另一端共同接地；

其中，每一个储能子模块的第一二极管都为续流二极管，用于在光学定位相机不进行曝光时执行其所在储能子模块的第一电感的电流续流；

其中，储能模块中最右侧储能子模块的第一电感的另一端与红外LED灯模块的输入端连接；

其中，开关模块分别与红外LED灯模块的输出端、接地端以及发出开关控制信号的外部控制电路的输出端连接。

3.如权利要求2所述的光学定位相机补光电路，其特征在于：

每一个红外LED灯子模块中，一个以上红外LED灯从左到右串联后再与串联电阻串联，最左侧的红外LED灯的一端与最右侧储能子模块的第一电感的另一端连接，另一端与相邻的红外LED灯的一端连接，串联电阻的一端与最右侧的红外LED灯的一端连接，另一端与采用NMOS管结构的开关模块的漏极连接。

4.如权利要求3所述的光学定位相机补光电路，其特征在于：

开关模块采用NMOS管结构，其栅极与发出开关控制信号的外部控制电路的输出端连接，其源极与接地端连接。