[实用新型]一种自主导航履带移动机器人的机械结构

权利要求书

1.一种自主导航履带移动机器人的机械结构，包括箱体，其特征在于：所述箱体为模块化设计，所述箱体的上端设有凸台，所述凸台上设有激光传感器安装位和云台相机安装位，所述箱体的上端面设有天线安装位，所述箱体的底部设有底盘安装位，所述箱体的侧面设有相互独立的摄像机安装位、超声波传感器安装位、扬声器安装位、拾音器安装位和保险杠安装位。

2.根据权利要求1所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：包括激光传感器支座，所述激光传感器支座安装在所述激光传感器安装位处，激光传感器安装时安装在所述激光传感器支座上。

3.根据权利要求2所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：包括激光传感器保护罩，所述激光传感器保护罩安装在所述激光传感器安装位处，用于罩在激光传感器的上方。

4.根据权利要求1所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：所述摄像机安装位至少有四个，分别设置在所述箱体的前端面板、后端面板、左侧面板和右侧面板。

5.根据权利要求1所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：所述超声波传感器安装位至少有八个，在所述箱体的前端面板、后端面板、左侧面板和右侧面板分别设有两个所述超声波传感器安装位。

6.根据权利要求1所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：所述箱体的前端面板设有照明灯安装位。

7.根据权利要求1所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：所述保险杠安装位共有两个，分别在所述箱体的前后面板。

8.根据权利要求1所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：所述箱体的后端面板设有警示灯安装位。

9.根据权利要求1所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：所述箱体的上端面设有停机坪安装位。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种自主导航履带移动机器人的机械结构，其特征在于：包括安装在所述激光传感器安装位的激光传感器；和/或，包括安装在所述云台相机安装位的云台相机；和/或，安装在所述天线安装位的天线；和/或，安装在所述摄像机安装完的摄像机；和/或，安装在所述超声波传感器安装位的超声波传感器；和/或，安装在所述扬声器安装位的扬声器；和/或，安装在所述拾音器安装位的拾音器；和/或，安装在所述保险杠安装位的保险杠。