[实用新型]一种车载式树杆自动喷涂机

说明书

本实用新型公开了一种车载式树杆自动喷涂机，包括安装在载重车上的升降架和涂料存储机构，所述升降架包括倾斜臂、垂直臂、水平臂，所述水平臂上方开设有安装槽，所述安装槽内安装有涂喷机构，所述涂喷机构包括活动块和抱筒以及安装在活动块上方的活动架，所述活动块滑动安装在安装槽内，所述安装槽内壁上固定安装有第三伺服推杆，所述第三伺服推杆的驱动端与滑块固定连接，所述活动架的一端与远离第三伺服推杆的一端与抱筒固定连接，所述活动块靠近第三伺服推杆的一端设有固定板。本实用新型中，在抱筒抱住树杆后，抱筒内壁均匀分布的涂料喷头喷出涂料，全方位的对树杆进行喷涂，不仅提高了涂喷效率，同时使得树杆能够获得均匀的喷涂。

技术领域

本实用新型涉及树杆喷涂机技术领域，尤其涉及一种车载式树杆自动喷涂机。

背景技术

当进入冬天气温降低的时候，人们通常都会给一些抗冻性较差的树木表层涂加一层保护层，从而防止冻伤树木，同时也能起到一定的防虫效果。

但是传统的涂加方式是通过人工以毛刷进行，或者通过喷雾器进行喷涂，这样的涂喷方式存在涂喷厚度不均匀的问题，使得树杆受到的保护效果不佳；而且该涂喷方式需要涂喷工人不断走动，导致喷涂工作强度大、树杆喷涂效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提出一种车载式树杆自动喷涂机，解决现有技术中喷厚度不均匀的问题，使得树杆受到的保护效果不佳的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种车载式树杆自动喷涂机，包括安装在载重车上的升降架和涂料存储机构，所述升降架包括倾斜臂、垂直臂、水平臂，所述水平臂上方开设有安装槽，所述安装槽内安装有涂喷机构，所述涂喷机构包括活动块和抱筒以及安装在活动块上方的活动架，所述活动块滑动安装在安装槽内，所述安装槽内壁上固定安装有第三伺服推杆，所述第三伺服推杆的驱动端与滑块固定连接，所述活动架的一端与抱筒固定连接，所述活动块靠近第三伺服推杆的一端设有固定板，所述固定板上固定安装有第四伺服推杆，所述第四伺服推杆的驱动端与活动架连接。

优选地，所述倾斜臂与垂直臂铰接，所述垂直臂远离倾斜臂的一端与水平臂固定连接且两者相互垂直，所述倾斜臂远离垂直臂的一端铰接有固定块，所述固定块与载重车固定连接。

优选地，所述倾斜臂下方设有第一伺服推杆，所述第一伺服推杆固定安装在载重车上，且驱动端与倾斜臂铰接，所述倾斜臂和垂直臂之间设有第二伺服推杆，所述第二伺服推杆固定安装在倾斜臂上，且驱动端与垂直臂铰接。

优选地，所述活动架包括两个第一活动杆，所述抱筒分为两个半圆筒，两个所述半圆筒分别与两个第一活动杆固定连接，所述第一活动杆远离半圆筒的一端铰接有第二活动杆，两个第二活动杆远离第一活动杆的一端均与第四伺服推杆的驱动端铰接。

优选地，所述活动块远离固定板的一端上方转动安装有转轴，两个第一活动杆通过转轴转动连接形成X型支架。

优选地，所述半圆筒内部均匀分布有涂料管，所述涂料管上安装有涂料喷头。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中，通过设置抱筒，在抱筒抱住树杆后，抱筒内壁均匀分布的涂料喷头喷出涂料，全方位的对树杆进行喷涂，不仅提高了涂喷效率，同时使得树杆能够获得均匀的喷涂，使得喷涂效果更好，进而使得树杆受到更好的保护。

2、本实用新型中，涂喷机构随载重车移动，利用现有技术中的智能控制系统完成全自动操作，相比于手工喷涂，大大提高了喷涂效率，同时极大地节约了人力资源，具有一定的社会效益和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种车载式树杆自动喷涂机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种车载式树杆自动喷涂机的涂喷机构的结构示意图。