[实用新型]一种用于药盒检测的剔除收集装置

说明书

本实用新型公开了一种用于药盒检测的剔除收集装置，包括机架和设于所述机架上且通过控制系统控制的第一输送机构，在所述第一输送机构底部设有推送气缸，所述推送气缸末端设有一用于接收不合格药盒的方斗，所述方斗靠近第一输送机构出料端设置；所述第一输送机构出料端上方设有视觉检测机构，视觉检测机构通过检出不合格药盒，将信息传递至控制系统，控制系统控制推送气缸伸出，使方斗将不合格药盒收集后回归原位。与现有技术相比，本实用新型能有效对不合格药盒进行剔除收集，对合格药盒进行收集，不容易混淆，方便快捷，工作效率明显提高。

技术领域

本实用新型涉及药盒检测收集技术领域，具体涉及一种用于药盒检测的剔除收集装置。

背景技术

目前在视觉检测系统中药品方盒的剔除和收集，大多采用在传统的翻版形式，即气缸加翻板：在方盒滑落过程中有不合格方盒时，气缸连动翻板动作，不合格品落入翻板下方，合格方盒堆积在翻板前下方。这种方式由于轨道摩擦等产生的静电等原因造成不合格和合格方盒都不易收集，且容易混淆，严重影响工作效率。

实用新型内容

为解决上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于药盒检测的剔除收集装置，能有效对不合格药盒进行剔除收集，对合格药盒进行收集，不容易混淆，方便快捷，工作效率明显提高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于药盒检测的剔除收集装置，包括机架和设于所述机架上且通过控制系统控制的第一输送机构，在所述第一输送机构底部设有推送气缸，所述推送气缸末端设有一用于接收不合格药盒的方斗，所述方斗靠近第一输送机构出料端设置；所述第一输送机构出料端上方设有视觉检测机构，视觉检测机构通过检出不合格药盒，将信息传递至控制系统，控制系统控制推送气缸伸出，使方斗将不合格药盒收集后回归原位；所述第一输送机构出料端下方还设有通过控制系统控制的第二输送机构，方斗回归原位后合格药盒通过第一输送机构出料端进入第二输送机构。

进一步地，所述方斗末端在回归原位时，与所述第一输送机构出料端平齐。

所述第一输送机构和所述第二输送机构均采用皮带输送机。

所述第二输送机构末端设有用于聚集合格药盒的斜挡板。

所述推送气缸包括两个气缸，两气缸的末端分别连接方斗的两侧。

本实用新型在使用时，第一输送机构输送药盒向出料端移动，在出料端上方的视觉检测机构对药盒进行检测，检测到不合格药盒时，发出信号至控制系统，控制系统控制推送气缸伸出，方斗被推出将不合格药盒收集，此后立即回归原位，合格药盒通过第二输送机构进行输送，在斜挡板的阻挡下，在第二输送机构聚集至一定数量再由设备操作人员取走装箱。

本实用新型的有益效果是：通过在第一输送机构靠近出料端设置双轴气缸连接的方斗，不仅能保证对不合格方盒进行准确剔除，还能进行收集不合格方盒，避免了混淆；方斗通过双轴气缸控制，在接收到不合格药盒后快速回归原位，使第一输送机构出料端的合格药盒经出料端推出后，落入第二输送机构，并通过斜挡板进行收集，这样既避免了混淆，还完成了对合格方盒的自动整理和收集，大大提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图及实施例，对本实用新型的结构和特征作进一步描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

附图1中，1.视觉检测机构，2.第一输送机构，3.药盒，4.推送机构，5.方斗，6.斜挡板，7.第二输送机构，8.机架。

具体实施方式