[实用新型]一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置，属于机械设备技术领域。包括用于安装机械手连接治具的动侧安装板，动侧固定块固定于所述动侧安装板上，所述动侧固定块两侧设有用于容置卡爪的卡合端的固定槽，所述卡爪相对设置在定侧固定块两侧且与所述定侧固定块转动连接，卡合端顶部设有卡钩，卡合端底部连接操控端，所述操控端之间连接有压缩弹簧，所述定侧固定块固定在位于机械手臂上的定侧安装板上。本实用新型的有益效果是：通过卡爪的夹紧和松开实现治具的快速安装和更换，代替传统的使用螺栓固定治具的方式，定位准确，提高了治具的拆装效率，连接部件不易损坏，安装后的治具不易松动。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置，属于机械加工设备技术领域。

背景技术

用于汽车部件加工的机械手上的治具目前采用传统的螺丝进行固定安装，由于加工部件类型和规格等的不同，需要在机械手臂上安装对应的治具进行汽车部件的加工，机械手与治具之间采用传统的螺丝固定安装，就会存在一定的弊端：①安装时间较长；②安装时，治具螺丝孔需与机械手端螺纹孔完全对正，找正工作费时费力；③螺丝安装松紧程度控制不好，完全靠作业者经验控制；④螺丝频繁安装、拆卸造成螺丝孔损坏；⑤长时间使用，螺丝易松动，造成安装在机械手上的治具晃动，影响正常使用。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种定位准确、不易松动且拆装高效的汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置。

本实用新型的技术方案是：一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置，包括用于安装机械手连接治具的动侧安装板，动侧固定块固定于所述动侧安装板上，所述动侧固定块两侧设有用于容置卡爪的卡合端的固定槽，所述卡爪相对设置在定侧固定块两侧且与所述定侧固定块转动连接，卡合端顶部设有卡钩，卡合端底部连接操控端，所述操控端之间连接有压缩弹簧，所述定侧固定块固定在位于机械手臂上的定侧安装板上。

所述卡合端之间的定侧固定块上设有固定销轴，所述动侧固定块上设有与所述固定销轴插入式配合的销轴孔。

两个所述操控端上相对设有弹簧固定柱，所述压缩弹簧7端部套设于所述弹簧固定柱上。

所述动侧固定块通过固定螺栓固定于所述动侧安装板上。

所述定侧安装板通过螺栓固定在机械手臂上。

本实用新型的有益效果是：将动侧固定块和动侧安装板固定在治具上，将带有卡爪的定侧安装板安装在机械手的手臂上，当需要更换治具时，张开卡爪，即可将动侧安装板连带旧治具一起取下，然后安装新治具，通过卡爪的夹紧和松开实现治具的快速安装和更换，代替传统的使用螺栓固定治具的方式，定位准确，提高了治具的拆装效率，连接部件不易损坏，安装后的治具不易松动。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图中附图标记如下：1、定侧安装板，2、动侧安装板，3、定侧固定块，4、动侧固定块，5、固定销轴，6.1、卡合端，6.2、操控端，6.3、卡钩，7、压缩弹簧，8、固定槽。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型做进一步说明：