[实用新型]一种惯导TBOX

说明书

本实用新型涉及汽车电子技术领域，具体地说是一种惯导TBOX，包括CPU模块、电源模块、存储模块、CAN通信模块、4G通信模块、GPS或北斗定位模块、3轴陀螺仪模块、频率量采集模块、状态故障指示模块、存储模块，频率量采集模块的信号输出端与CPU模块的车速信号输入端连接，CAN通信模块的信号输出端与CPU模块的车辆特种系数输入端连接，3轴陀螺仪模块的车辆方向信号输出端与CPU模块的I2C通信端口连接，GPS或北斗定位模块的车辆位置信号输出端与CPU模块的串口连接。本实用新型同现有技术相比，在GPS或北斗卫星信号被遮蔽的情况下，结合3轴陀螺仪模块获得的车辆行驶方向，实现惯导功能，为立交桥下车辆导航以及多层停车场的车辆定位提供了解决方案。

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术领域，具体地说是一种惯导TBOX。

背景技术

目前，国内外车载TBOX定位的主流技术是采用GPS或者北斗定位模块，它由于技术成熟，成本低而被大量应用到车辆定位和导航上面。但是，它存在的缺点是：容易受干扰或者信号屏蔽，特别是在高架桥下或者是地下车库时，接收不到卫星型号，定位功能基本处于失效状态。

因此，需要设计一种惯导TBOX，解决车辆在GPS或北斗定位卫星信号受到屏蔽时的车辆定位问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种惯导TBOX，解决车辆在GPS或北斗定位卫星信号受到屏蔽时的车辆定位问题。

为了达到上述目的，本实用新型是一种惯导TBOX，包括CPU模块、电源模块、存储模块、CAN通信模块、4G通信模块、GPS或北斗定位模块、3轴陀螺仪模块、频率量采集模块、状态故障指示模块、存储模块，其特征在于：频率量采集模块的信号输出端与CPU模块的车速信号输入端连接，CAN通信模块的信号输出端与CPU模块的车辆特种系数输入端连接，存储模块的输入端与CPU模块的数据输出端连接，电源模块的输出端与CPU模块的电源驱动端连接，3轴陀螺仪模块的车辆方向信号输出端与CPU模块的I2C通信端口连接，GPS或北斗定位模块的车辆位置信号输出端与CPU模块的串口连接，4G通信模块的通讯端与CPU模块的USB端口连接，状态故障指示模块的输入端与CPU模块的通用型输入输出端口连接。

所述的CPU模块为STM32F205单片机。

所述的电源模块的型号为LMR16030。

所述的CAN通信模块的型号为TJA1042T。

所述的4G通信模块的型号为EC20。

所述的GPS或北斗定位模块的型号为EG12。

所述的3轴陀螺仪模块的型号为LIS3DH。

所述的频率量采集模块的型号为LM2903。

所述的状态故障指示模块的型号为XPC3535Y-1W。

所述的存储模块的型号为FM25CL64。

本实用新型同现有技术相比，设计了惯导TBOX的结构，在GPS或北斗卫星信号被遮蔽的情况下，结合3轴陀螺仪模块获得的车辆行驶方向，实现惯导功能，解决了车辆定位在GPS或北斗定位卫星信号被屏蔽情况下的继续导航问题，为立交桥下车辆导航以及多层停车场的车辆定位提供了解决方案。

附图说明

图1 为本实用新型的系统框图。

图2为本实用新型的系统流程图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。