[实用新型]一种全自动水喷砂机

权利要求书

1.一种全自动水喷砂机，其特征在于：包括机架（1）、水箱（2）、三工位机械手（5）、自动翻转机械手（6）、喷砂密封仓（7）、主砂斗（8）、防尘电控箱（11）、喷枪移动控制装置（12）、平放锯片供片装置（14）、第一喷枪（16）和第二喷枪（17）；机架（1）内部安装有水箱（2），机架（1）上方安装有工作台，工作台上安装有三工位机械手（5），在三工位机械手（5）上片端和出片端分别安装有平放锯片供片装置（14）和自动收片机构（19），在三工位机械手（5）的另一侧安装有喷砂密封仓（7），喷砂密封仓（7）内部通过安装架安装有脱磁气缸（71）和抽芯气缸（72），脱磁气缸（71）与抽芯气缸（72）尾端相连接，抽芯气缸（72）的驱动端通过连接轴连接有旋转轴，旋转轴顶端安装有垂直喷砂卡盘（73）；垂直喷砂卡盘（73）上卡设有待喷砂锯片（20）；在喷砂密封仓（7）的另一侧工作台上安装有喷枪移动控制装置（12）；喷枪移动控制装置（12）上方通过支架安装有第一喷枪（16）和第二喷枪（17），喷枪移动控制装置（12）上安装有驱动喷枪移动的驱动平移伺服电机（18）；在垂直喷砂卡盘（73）的正上方安装有主砂斗（8），主砂斗（8）的出砂口上安装有控砂阀气缸（9），在控砂阀气缸（9）的下方安装有临时砂斗（10）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水喷砂机，其特征在于：所述工作台上安装有防尘电控箱（11），三工位机械手（5）、脱磁气缸（71）、抽芯气缸（72）、控砂阀气缸（9）和驱动平移伺服电机（18）通过信号线分别与防尘电控箱（11）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动水喷砂机，其特征在于：所述水箱（2）侧边上安装有高压水泵（21），高压水泵（21）上设置有电机（22），高压水泵（21）通过连接软管分别与第一喷枪（16）和第二喷枪（17）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动水喷砂机，其特征在于：所述三工位机械手（5）的上片端安装有上片移动伺服电机（51）和自动翻转机械手（6），三工位机械手（5）的出片端安装有机械手平移伺服电机（52）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动水喷砂机，其特征在于：所述机架（1）底部安装有机脚（3）。