[实用新型]一种砂带加水全自动抛光机

说明书

本实用新型属于抛光机械技术领域，尤其为一种砂带加水全自动抛光机，包括机架、循环水箱、自动翻转机械手、三工位机械手、垂直收片机构、防尘密封罩、加水抛光工作仓、砂带移动数控机构、垂直抛光吸盘、平放锯片供片机构和数控电气柜；机架上方安装有工作台，工作台上方安装有三工位机械手，在三工位机械手的一侧通过升降驱动丝杆安装有平放锯片供片机构和垂直收片机构。本实用新型通过平放锯片供片机构进行供片，经自动翻转机械手、三工位机械手将锯片送至垂直抛光吸盘，垂直抛光吸盘可以使得锯片垂直悬挂抛光；加水抛光工作仓可以实现加水抛光和不加水抛光均可；抛光完成的锯片垂直放置在垂直收片机构上进行收片；实现循环不间断的抛光生产。

技术领域

本实用新型属于抛光机械技术领域，具体涉及一种砂带加水全自动抛光机。

背景技术

砂带抛光机是一种用于对工件进行抛光、磨光的常用的机械设备，在五金、水暖等行业得到广泛的应用。砂带抛光机主要是通过砂带上砂粒的磨削性能对工件进行抛光和磨光，抛光时比固体磨具砂轮更为的灵活和安全，抛光和磨光的工件表面质量和精度较高，噪音和粉尘较小，且易于控制，环境效益好，设备简单， 操作简便，所需的成本也较低。

现有的砂带抛光机通常包括一个机架和设置在机架上的工作台，机架上安装有一个主动轮、从动轮和张紧轮，主动轮、从动轮和张紧轮上套接有砂带。工作时，张紧轮将砂带张紧，砂带随着主动轮的转动而移动，将需抛光的工件压在工作台处的砂带上， 移动的砂带便可对工件进行抛光作业。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种砂带加水全自动抛光机，通过平放锯片供片机构进行供片，经自动翻转机械手、三工位机械手将锯片送至垂直抛光吸盘，垂直抛光吸盘采用自动脱磁和抽芯工作模式；垂直抛光吸盘可以使得锯片垂直悬挂抛光；加水抛光工作仓可以实现加水抛光和不加水抛光均可；抛光完成的锯片垂直放置在垂直收片机构上进行收片。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂带加水全自动抛光机，包括机架、循环水箱、自动翻转机械手、三工位机械手、垂直收片机构、防尘密封罩、加水抛光工作仓、砂带移动数控机构、垂直抛光吸盘、平放锯片供片机构和数控电气柜；机架上方安装有工作台，工作台上方安装有三工位机械手，在三工位机械手的一侧通过升降驱动丝杆安装有平放锯片供片机构和垂直收片机构，在三工位机械手的另一侧安装有加水抛光工作仓，加水抛光工作仓内部通过安装架安装有脱磁气缸和抽芯气缸，脱磁气缸与抽芯气缸尾端相连接，抽芯气缸的驱动端通过连接轴连接有旋转轴，旋转轴顶端安装有垂直抛光吸盘，加水抛光工作仓内顶部安装有水喷头，水喷头通过水管与安装在机架内部的循环水箱相连接，加水抛光工作仓的另一侧通过支架安装有砂带移动数控机构。

作为优选，工作台上还安装有数控电气柜，自动翻转机械手、三工位机械手、加水抛光工作仓和砂带移动数控机构通过信号线分别与数控电气柜电性连接；数控电气柜上罩设有防尘密封罩。

作为优选，砂带移动数控机构包括砂带抛光主动轮、砂带抛光张紧轮、砂带抛光轮、砂带平移伺服电机和砂带纵移伺服电机；砂带抛光主动轮、砂带抛光张紧轮、砂带抛光轮安装设置在带有砂带平移伺服电机和砂带纵移伺服电机的砂带移动机构上，砂带抛光主动轮、砂带抛光张紧轮、砂带抛光轮上设置有砂带，砂带抛光轮设置在垂直抛光吸盘的侧面。

作为优选，三工位机械手的上片端安装有上片移动伺服电机和自动翻转机械手，三工位机械手的出片端安装有机械手平移伺服电机。

作为优选，工作台上方安装有防尘密封罩。

作为优选，机架底部安装有机脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置垂直抛光吸盘可以使得锯片垂直悬挂抛光。

2、抛光转盘固定，取锯片和放置锯片的机械手移动。