[实用新型]一种电机控制器PCBA板的功能测试系统

说明书

本实用新型涉及电机控制器测试系统领域，特别是一种电机控制器PCBA板的功能测试系统，电机控制器PCBA板的功能测试系统，包括电机控制器PCBA板、工装、功能测试转接板、加载模块、继电器模块、程控电源、信号发生器、CAN卡、台式万用表、开关电源和测试上位机，本实用新型的电机控制器PCBA板的功能测试系统，基于旋变模块模拟电机产生旋变信号，通过对继电器的控制，实现了电机控制器PCBA板的旋变解调模块的功能测试；通过增添加载模块的实时状态回读功能，实时统计加载模块的各个通道状态切换次数，实现了对各个继电器的健康状态的监控，利于及时发现并解决因继电器频繁切换达到寿命而导致测试失败的问题，提高了测试效率与测试系统稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电机控制器测试系统领域，特别是一种电机控制器PCBA板的功能测试系统。

背景技术

为保证批量生产的电机控制器PCBA板满足预设的功能需求，需要对其进行功能测试(Function Test，FCT)，即对电机控制器PCBA板加载合适的激励，检查电机控制器PCBA板线路的通断，测量其输出端响应是否合乎要求。

现有的测试系统中，有采用继电器模块、完善的测量显示功能的万用表，通过数据采集器对若干继电器进行切换控制，来搭建不同测试环境，通过PCBA测试转接板将以上技术联结起来实现对电机控制器PCBA板的功能测试的测试系统。但现有的测试系统有以下不足之处：由于继电器有一定的机械寿命和电气寿命，多次测试中，测试转接板上继电器的频繁切换使得其达到其寿命时，继电器出现异常，导致测试系统不稳定，测试失败。测试系统较简单化，测试功能较单一化。批量生产的电机控制器PCBA板预设的部分功能需求不能得到验证，部分出现缺焊、虚焊、短路等现象的不良电机控制器PCBA板未被筛选出来，增加重工和返工率，且后续的测试设备和方法的介入，既降低测试效率，又提高测试成本。

综上，该测试系统有必要进行改进。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的一个目的是提供一种电机控制器PCBA板的功能测试系统，在现有的功能测试基础上，扩充了测试功能，较大程度地保证批量生产的电机控制器PCBA板预设的功能需求得到验证，提高了测试的准确率，并且能够实现对各个继电器的健康状态的监控，有利于及时发现并解决因继电器频繁切换达到寿命而导致测试失败的问题，提高了测试效率与测试系统稳定性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种电机控制器PCBA板的功能测试系统，包括电机控制器PCBA板，所述功能测试系统还包括工装、功能测试转接板、加载模块、继电器模块、程控电源、信号发生器、CAN卡、台式万用表、开关电源和测试上位机，其中，

功能测试转接板上包括连接器、旋变模块、拨码开关；

所述连接器包括C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8和C9；

连接器C3包括C30、C31和C32，其中，C30和C31是电机控制器PCBA板的连接器，C32是工装的连接器，C31还与IGBT替代模块连接；

连接器C4是DB9型CAN连接器，其与测试上位机连接，通过连接器C30与电机控制器PCBA板相连；

所述旋变模块模拟电机产生旋变信号，用于检测电机控制器PCBA板上的旋变解调模块是否有异常；所述旋变模块包括两个AD633R的乘法器，两个乘法器的引脚Y1、Y2分别接收激励信号EXCP和EXCN；一个乘法器的引脚X1、X2固定接入2.5V和0V，另一个乘法器的引脚X1、X2由继电器控制接入2.5V和0V或者0V和2.5V，切换控制由一个双刀双掷继电器实现；通过乘法器相乘操作后，引脚W分别输出旋变信号SINP和COSP，通过连接器C30加载至电机控制器PCBA板；信号SINN和COSN接2.5V，也通过连接器C30加载至电机控制器PCBA板；