[实用新型]玻璃器皿清洗装置

权利要求书

1.一种玻璃器皿清洗装置，其特征在于，包括：

支架；

限位连接组件，设在所述支架上，用于与玻璃器皿底部限位连接；

滑动架，与所述支架沿靠近和远离所述限位连接组件的方向滑动连接；

第一毛刷体，一端用于伸入所述玻璃器皿内部，并设有用于与所述玻璃器皿内壁接触的第一刷毛；

第二毛刷体，与所述第一毛刷体中部连接，用于延伸至所述玻璃器皿外侧、且设有用于与所述玻璃器皿外侧壁接触的第二刷毛，并与所述第一毛刷体配合形成夹住所述玻璃器皿的侧壁的状态；以及

第一动力组件，设在所述滑动架上，动力输出端与所述第一毛刷体和/或第二毛刷体连接，用于带动所述第一毛刷体和所述第二毛刷体沿所述玻璃器皿的外壁转动、以对所述玻璃器皿进行清刷。

2.如权利要求1所述的玻璃器皿清洗装置，其特征在于，还包括：

传动连接体，与所述滑动架转动连接，且分别与所述第一毛刷体、所述第二毛刷体和所述第一动力组件的动力输出端连接，用于将所述第一动力组件的转动传递至所述第一毛刷体和第二毛刷体。

3.如权利要求2所述的玻璃器皿清洗装置，其特征在于，所述传动连接体包括：

传动轴，穿过所述滑动架并与所述滑动架转动连接，一端与所述第一动力组件的动力输出端连接；以及

连接板，与所述传动轴的另一端连接，且与所述传动轴呈夹角设置，用于分别与所述第一毛刷体和所述第二毛刷体连接。

4.如权利要求3所述的玻璃器皿清洗装置，其特征在于，所述连接板上设有：

滑道，分别与所述第一毛刷体和所述第二毛刷体滑动连接；以及

紧固组件，用于分别将所述第一毛刷体和所述第二毛刷体固定在所述滑道上。

5.如权利要求4所述的玻璃器皿清洗装置，其特征在于，所述紧固组件包括：

第一滑套，与所述滑道滑动连接，设有用于所述第一毛刷体穿过的第一穿设孔；

第一紧固件，设在所述第一滑套上，用于将所述第一毛刷体固定在所述第一滑套上；

第二紧固件，设在所述第一滑套上，用于将所述第一滑套固定在所述滑道上；

第二滑套，与所述滑道滑动连接，设有用于所述第二毛刷体穿过的第二穿设孔；

第三紧固件，设在所述第二滑套上，用于将所述第二毛刷体固定在所述第二滑套上；以及

第四紧固件，设在所述第二滑套上，用于将所述第二滑套固定在所述滑道上。

6.如权利要求1-5任一项所述的玻璃器皿清洗装置，其特征在于：所述第一毛刷体包括用于弯折成贴合所述玻璃器皿内壁的第一塑性主杆和设于所述第一塑性主杆上的所述第一刷毛；所述第二毛刷体包括用于弯折成贴合所述玻璃器皿外壁的第二塑性主杆和设于所述第二塑性主杆上的所述第二刷毛。

7.如权利要求1所述的玻璃器皿清洗装置，其特征在于，所述限位连接组件包括：

真空吸盘组件，设在所述支架上，用于吸附所述玻璃器皿底部；以及

吸盘控制组件，与所述真空吸盘组件连接，用于控制所述真空吸盘组件吸附和放松所述玻璃器皿。

8.如权利要求7所述的玻璃器皿清洗装置，其特征在于，所述真空吸盘组件包括：

置物台，设有用于放置所述玻璃器皿的置物面，所述置物面上设有柔性垫层，所述置物面中部设有与所述吸盘控制组件连通的过气通道。

9.如权利要求8所述的玻璃器皿清洗装置，其特征在于：所述置物面为由边缘向中部凹陷的凹陷面；所述凹陷面为部分球面、部分锥面、部分椭球面及台阶面中的一种或多种的结合。

10.如权利要求1所述的玻璃器皿清洗装置，其特征在于，所述限位连接组件与所述支架滑动连接，所述玻璃器皿清洗装置还包括：

第二动力组件，设在所述支架上，且动力输出端与所述限位连接组件连接，用于带动所述限位连接组件沿靠近和远离所述滑动架的方向做往复运动。