[实用新型]一种智能盲杖和盲道组成的导盲系统

权利要求书

1.一种智能盲杖和盲道组成的导盲系统，其特征在于，包括智能盲杖和设有电子标识钉的盲道，所述智能盲杖具有盲杖主体，所述盲杖主体的内部设有空腔，所述空腔内设有中央处理单元、充电电池、RFID阅读器、语音人机交互模块、路面积水检测模块、下行台阶检测模块、超声波测距模块、存储模块和红绿灯识别模块，所述中央处理单元分别与充电电池、RFID阅读器、语音人机交互模块、路面积水检测模块、下行台阶检测模块、超声波测距模块、存储模块和红绿灯识别模块连接；所述电子标识钉上设有RFID无源电子标签；所述RFID阅读器设于所述智能盲杖的底部，所述RFID阅读器读取RFID无源电子标签的数据信息，并发送至所述中央处理单元；所述语音人机交互模块设有耳机的接口；所述路面积水检测模块用于检测路面的积水，并将信息发送给中央处理单元；所述下行台阶检测模块采用PSD信号处理电路，并将信息发送给中央处理单元；所述超声波测距模块采集路况信息，并将检测到的障碍物的距离信息发送给中央处理单元；所述红绿灯识别模块由依次相连接的图像采集单元、图像样本单元和图像判断单元组成，所述图像采集单元为摄像头，所述图像采集单元安装于盲杖主体的手把的前端，所述图像采集单元将采集到的图像发送到所述图像样本单元，所述图像样本单元从所述图像中提取的色素信息和数据信息发送给所述图像判断单元，所述图像判断单元将从所述色素信息和数据信息中提取的红绿灯信息发送给所述中央处理单元。

2.根据权利要求1所述的智能盲杖和盲道组成的导盲系统，其特征在于，所述空腔内还设有与所述中央处理单元连接的卫星定位模块，所述卫星定位模块将位置信息发送给所述中央处理单元。

3.根据权利要求2所述的智能盲杖和盲道组成的导盲系统，其特征在于，所述卫星定位模块为GPS模块。

4.根据权利要求1所述的智能盲杖和盲道组成的导盲系统，其特征在于，所述空腔内还设有与所述中央处理单元连接的通信模块。

5.根据权利要求4所述的智能盲杖和盲道组成的导盲系统，其特征在于，所述通信模块为2G、3G、4G或5G通信模块。

6.根据权利要求1所述的智能盲杖和盲道组成的导盲系统，其特征在于，所述空腔内还设有与所述中央处理单元连接的陀螺仪模块，所述陀螺仪模块检测智能盲杖的角度，并将信息发送给中央处理单元。

7.根据权利要求1所述的智能盲杖和盲道组成的导盲系统，其特征在于，所述存储模块为SD卡，所述存储模块存储有用于播放的语音信息。