[实用新型]一种电机磁套热套取料装置

说明书

本实用新型公开了一种电机磁套热套取料装置，取料升降板的前端面上旋转设置有取料支座；取料支座的前端面上移动设置有一对卡爪；一对卡爪同步远离或者靠近设置；一对支撑架的水平部之间旋转设置有半圆环状的同步旋转支撑座；同步旋转支撑座与取料支座两者的旋转中心轴共轴；同步旋转支撑座内圆柱面中心上径向移动设置有连接板；连接板的下端面前端固定有检测塞块、后端成型有驱动按压柱；检测塞块位于最后侧的套杆的正上方并且下端成型为与缺口槽配合的检测块；取料升降板的上端面前端设置有按压开关；驱动按压柱驱动按压开关；实用新型优点：在取料过程中，对电机磁套进行正反检测并且纠错，避免后续错误。

技术领域

本实用新型涉及电机磁套加工领域，具体涉及一种电机磁套热套取料装置。

背景技术

现有的电机磁套需要进行加热，一般通过机械手从套杆上提取电机磁套然后放置到加热工位，而套杆上的电磁磁套则是通过人工按照日生产量平均分布套设，由于电磁磁套具有正反两面，如果正反面错误，将导致后续生产的错误，一般在往套杆上送料时，人工进行甄别以避免错误，但是无法完全做到完全避免。

实用新型内容

本实用新型的目的针对人工上料时容易出现电磁磁套正反放置的技术问题，提供了一种电机磁套热套取料装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电机磁套热套取料装置，包括送料台；送料台的底面上设置有若干支撑脚；送料台的上端面中心等角度间歇旋转设置有圆板状的送料转台；送料转台上固定有若干竖直设置的圆周均匀分布的套杆；套杆上竖直套设有若干圆环柱体状的电机磁套；还包括防错取料装置；电机磁套的上端成型有同轴设置的圆锥台状的缺口槽；防错取料装置包括一对左右对称设置的L型的支撑架和取料支撑架；取料支撑架设置在送料台的上端面并且位于送料转台的后侧；取料支撑架的前端面上竖直升降设置有取料升降板；取料升降板的前端面上旋转设置有取料支座；取料支座的前端面上移动设置有一对卡爪；一对卡爪同步远离或者靠近设置；一对卡爪用于抓取最后侧的套杆的电机磁套；一对支撑架固定在送料台的上端面并且位于取料支撑架的左右两侧；一对支撑架的水平部之间旋转设置有半圆环状的同步旋转支撑座；同步旋转支撑座与取料支座两者的旋转中心轴共轴；同步旋转支撑座内圆柱面中心上径向移动设置有连接板；连接板的下端面前端固定有检测塞块、后端成型有驱动按压柱；检测塞块位于最后侧的套杆的正上方并且下端成型为与缺口槽配合的检测块；取料升降板的上端面前端设置有按压开关；驱动按压柱驱动按压开关；按压开关用于驱动取料支座和同步旋转支撑座同步旋转；当检测塞块的检测块完全插入到缺口槽内时，驱动按压柱驱动按压开关。

作为上述技术方案的优选，送料台的下端面固定有旋转驱动电机；送料转台固定在旋转驱动电机的输出轴上端。

作为上述技术方案的优选，取料支撑架的前端面上成型有竖直移动槽；竖直移动槽的上下侧壁之间枢接有竖直驱动螺纹杆；取料支撑架的上端面上固定有升降驱动电机；竖直驱动螺纹杆的上端与升降驱动电机的输出轴固定连接；取料升降板的后端竖直移动设置在竖直移动槽内并且螺接在竖直驱动螺纹杆上。

作为上述技术方案的优选，取料升降板的前端面上固定有竖直面旋转电机；取料支座固定在竖直面旋转电机的输出轴前端；按压开关控制竖直面旋转电机。

作为上述技术方案的优选，一对卡爪通过气缸驱动。

作为上述技术方案的优选，一对卡爪靠近的端面中心成型有圆弧状的限位槽；当一对卡爪最靠近时，一对卡爪的限位槽处于同一圆柱面上并且此圆柱面与最后侧的套杆同轴设置；上述的圆柱面的直径与电机磁套的外径相同。

作为上述技术方案的优选，同步旋转支撑座的外圆柱面中部固定有径向设置有的检测气缸；连接板固定在检测气缸的活塞杆下端。