[实用新型]一种MJ1212通用型机器人实训台

说明书

本实用新型提供一种MJ1212通用型机器人实训台，包括实训台主体，所述实训台主体包括实训台框架和钢板台面，所述钢板台面顶面的边角处与中部位置处分别固定安装有控制按钮盒、运行安全指示灯、通用型气源集中控制箱、集中式线缆固定盒和机器人主体，所述实训台主体底部的边角处均固定安装有重载脚轮脚杯，所述实训台主体的四个侧面均安装有对开式钣金门，所述实训台主体内部的左右两侧均设置有进风仓，所述实训台主体内部的前后两侧均设置有控制仓和配电仓，所述控制仓两侧的内壁上对称安装有若干对滑轨，所述滑轨上安装有抽拉式安装板，该MJ1212通用型机器人实训台设计合理，模式多样，能够方便使用者对机械手的针对性学习训练。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种MJ1212通用型机器人实训台。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，其中六轴关节机器人拥有六个旋转轴，类似于人类的手臂，应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

机器人的指令控制与应用，在理论知识的基础上离不开实践操作的训练，而现有的机器人教学设备往往只有单独的关节机器人与单独的电气柜，不仅空间占用较大，拆装调试麻烦，且功能单一不能够很好的提供多种针对训练，为此，本实用新型提供一种MJ1212通用型机器人实训台。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种MJ1212通用型机器人实训台，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，模式多样，能够方便使用者对机械手的针对性学习训练。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种MJ1212通用型机器人实训台，包括实训台主体，所述实训台主体包括实训台框架和钢板台面，所述钢板台面顶面的边角处与中部位置处分别固定安装有控制按钮盒、运行安全指示灯、通用型气源集中控制箱、集中式线缆固定盒和机器人主体，所述实训台主体底部的边角处均固定安装有重载脚轮脚杯，所述实训台主体的四个侧面均安装有对开式钣金门，所述实训台主体内部的左右两侧均设置有进风仓，所述实训台主体内部的前后两侧均设置有控制仓和配电仓，所述控制仓两侧的内壁上对称安装有若干对滑轨，所述滑轨上安装有抽拉式安装板，所述配电仓的内壁上固定设置有若干个挂架，所述进风仓内固定安装有一对进风扇。

作为本实用新型的一种优选方式，所述实训台框架为GB4040方通钢管制成，钢板台面为多孔适配型钢板台面，所述机器人主体为HY6501六轴机器人。

作为本实用新型的一种优选方式，所述实训台主体左右两侧的对开式钣金门上开设有进风槽口，所述实训台主体前后两侧的对开式钣金门上开设有出风槽口。

作为本实用新型的一种优选方式，所述进风仓、控制仓和配电仓的内壁上均开设有若干个通口。

作为本实用新型的一种优选方式，所述进风扇上固定设置有空气滤网。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种MJ1212通用型机器人实训台，包括实训台主体、实训台框架、钢板台面、控制按钮盒、运行安全指示灯、通用型气源控制箱、集中式线缆固定盒、机器人主体、重载脚轮脚杯、对开式钣金门、进风槽口、出风槽口、进风仓、控制仓、配电仓、通口、滑轨、抽拉式安装板、挂架、进风扇和空气滤网。

1.此MJ1212通用型机器人实训台扩展性强，能够与相匹配的焊接、喷涂、码垛、上下料、打磨、切削等训练器材组成各种针对性实训台，可与CCD视觉系统相配合且控制系统支持二次开发。

2.此MJ1212通用型机器人实训台结构稳固紧凑，能够将机器人主体、机器人电路控制系统、外部工装控制系统、气源处理与控制系统及机器人基座集成一体，不需使用单独的电气柜，空间占用低，且散热能力强，保证了控制台能够长时间稳定工作。