[实用新型]一种水下设备布放回收系统及航行设备

权利要求书

1.一种水下设备布放回收系统，其特征在于，包括：

转架总成(3)，包括固定臂组件(1)和支撑臂组件(2)；

所述支撑臂组件(2)包括至少一个支撑主臂(21)、滑轮(20)和设备感应构件(24)，所述支撑主臂(21)的一端与所述固定臂组件(1)连接，所述支撑主臂(21)的另一端与所述滑轮(20)转动连接，所述设备感应构件(24)包括传感器支架(242)和传感器(214)，所述传感器(214)设于所述传感器支架(242)上，所述传感器支架(242)对应所述滑轮(20)的外周面设置并与所述滑轮(20)的外周面间隔。

2.如权利要求1所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述传感器支架(242)包括两个第一安装部(2421)和第二安装部(2422)，两个所述第一安装部(2421)分别位于所述滑轮(20)的两侧并设于所述支撑主臂(21)的另一端，所述第二安装部(2422)连接于两个所述第一安装部(2421)之间；所述传感器(214)为接近传感器；所述传感器(214)设置于所述第二安装部(2422)上。

3.如权利要求2所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述第二安装部(2422)包括具有通孔(2428)的片状体(2429)和滚动体(2427)，所述传感器(214)设于所述片状体(2429)上且其感应端对应所述通孔(2428)设置；所述滚动体(2427)设于所述片状体(2429)朝向所述滑轮(20)的一侧，所述滚动体(2427)于两个所述第一安装部(2421)之间转动。

4.如权利要求1所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述水下设备布放回收系统还包括绞车(5)，所述固定臂组件(1)包括两个平行且间隔设置的固定主臂(11)，所述绞车(5)设于所述固定主臂(11)的一端；所述支撑臂组件(2)中所述支撑主臂(21)的数量为两个，所述支撑主臂(21)与所述固定主臂(11)的另一端一一对应铰接；所述支撑主臂(21)包括与所述固定主臂(11)连接的主臂体(211)以及与所述主臂体(211)连接的延伸臂(212)，所述延伸臂(212)相对于所述主臂体(211)朝向远离所述绞车(5)的方向倾斜延伸。

5.如权利要求4所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述支撑臂组件(2)还包括转轴(29)，所述转轴(29)设于两个所述支撑主臂(21)的另一端之间，所述滑轮(20)转动安装于所述转轴(29)上；所述延伸臂(212)包括依次连接的多个子臂体(2120)，多个所述子臂体(2120)依次朝向所述滑轮(20)方向倾斜延伸。

6.如权利要求5所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述支撑臂组件(2)还包括两个相互平行的安装板(26)，其分别设于所述支撑主臂(21)的另一端，所述转轴(29)设于两个所述安装板(26)之间。

7.如权利要求6所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述支撑臂组件(2)还包括缆绳辅助构件(25)，所述缆绳辅助构件(25)包括至少一个转动体(252)和至少一个支撑体(251)，所述转动体(252)转动安装于所述支撑体(251)上，所述转动体(252)的轴向与所述滑轮(20)的轴向平行，所述支撑体(251)设于所述安装板(26)朝向所述滑轮(20)的内侧面上。

8.如权利要求7所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述缆绳辅助构件(25)包括两个所述转动体(252)和两个所述支撑体(251)，所述支撑体(251)呈弯折状且分别设于所述滑轮(20)的两侧，两个所述转动体(252)分别连接在所述支撑体(251)的两个端部上。

9.如权利要求8所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述支撑臂组件(2)还包括加固板(27)，所述加固板(27)与两个所述安装板(26)的上端连接，两个所述转动体(252)分别位于所述加固板(27)的两侧。

10.一种航行设备，其特征在于，包括：

航行设备本体(8)；以及

如权利要求1至9中任一项所述的水下设备布放回收系统，所述固定臂组件(1)固定安装于所述航行设备本体(8)上。