[实用新型]一种分布式定子绕组排线机构

说明书

本实用新型涉及定子绕线技术领域，尤其是涉及一种分布式定子绕组排线机构，包括定子定位器和绕线臂，所述定子定位器包括自下而上设置的下定位柱和上压盘，上压盘呈尖端朝上的圆台形状，下定位柱底部一体成型有底座，下定位柱向上插于定子的中心孔内，底座托住定子，上压盘压于定子的上表面，底座下方设有伺服电机，伺服电机的旋转轴与底座固定连接，伺服电机下方水平设有位置固定的电缸，伺服电机固定于电缸的移动座上，伺服电机的旋转轴、下定位柱、定子、上压盘均同轴。定子大角度旋转后，绕线臂开始在绕线骨架上绕线，被拉长的漆包线缠绕于上压盘的侧面上，并顺着上压盘的侧面绕至定子边缘，不影响定子后期在产品中的安装。

技术领域

本实用新型涉及定子绕线技术领域，尤其是涉及一种分布式定子绕组排线机构。

背景技术

定子是电机的重要组成部分，由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。

定子绕组是指安装在定子上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。电动机根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格。

图1所示为线圈在定子上的一种绕线方式，绕线臂绕完相邻的四个绕线骨架6a后，定子旋转90°或180°等可以等分定子的角度继续绕线，以该方式重复旋转定子多次并绕线即可完成整个定子的绕线。由于旋转定子时，绕线臂上的漆包线20会被定子拉出一定长度，被拉长的漆包线会以直线方式连接跨度较大的两个绕线骨架，导致被拉长的漆包线绕于定子的绕线骨架至定子圆心之间的区域内，而这样的布线会影响定子后期在产品中的安装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分布式定子绕组排线机构，可合理排布定子大角度旋转时拉长的漆包线，使拉长的漆包线绕至定子边缘。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种分布式定子绕组排线机构，包括定子定位器和绕线臂，所述定子定位器包括自下而上设置的下定位柱和上压盘，上压盘呈尖端朝上的圆台形状，下定位柱底部一体成型有底座，下定位柱向上插于定子的中心孔内，底座托住定子，上压盘压于定子的上表面，底座下方设有伺服电机，伺服电机的旋转轴与底座固定连接，伺服电机下方水平设有位置固定的电缸，伺服电机固定于电缸的移动座上，伺服电机的旋转轴、下定位柱、定子、上压盘均同轴；上压盘正上方设有高度固定、可随定子水平平移的安装板，安装板上固定有竖直朝下的第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有安装架，上压盘顶部同轴固定有转轴，转轴与安装架转动连接。

通过采用上述技术方案，电缸驱动定子相对于绕线臂移动；伺服电机驱动定子小角度旋转以便绕线臂在每个绕线骨架上绕线，或伺服电机驱动定子大角度旋转以在定子上不同区域分布式绕线；底座、下定位柱及上压盘的配合使定子得到定位，并且定子可在定位状态下旋转。定子大角度旋转后，绕线臂开始在绕线骨架上绕线，被拉长的漆包线缠绕于上压盘的侧面上，并顺着上压盘的侧面绕至定子边缘。

优选的，所述上压盘的上表面与侧面的过渡处设有圆角。

通过采用上述技术方案，使漆包线绕至上压盘的侧面顶部时也能顺着上压盘的侧面下滑。

优选的，所述安装架底部设有轴承，转轴固定于轴承的内圈中。

通过采用上述技术方案，轴承减小了转轴旋转时与安装架的摩擦力，避免了定子旋转时下定位柱与定子打滑。

优选的，所述安装架上固定有第二气缸和凸块，第二气缸的活塞杆指向绕线臂，凸块上设有L型通槽，第二气缸的活塞杆上固定有滑板，滑板与L型通槽形状配合，第二气缸的活塞杆伸出时滑板挂住漆包线。