[实用新型]一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统，包括固定在输水隧洞顶端的滑轨以及滑动连接在滑轨上的巡检车，所述巡检车的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下方设有防水视屏探头，所述电动伸缩杆上转动套设有第一齿轮，巡检车的一侧底部螺纹固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述电动伸缩杆的伸出端转动安装有底部为开口设置的矩形箱，且矩形箱的顶部内壁上转动安装有螺杆，螺杆上螺纹套设有移动杆。本实用新型设计合理，结构简单，便于在不影响防水视屏探头上下移动的同时调整其旋转角度和倾斜角度，达到提高录制范围和探查精确性，满足使用需求，有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及输水隧洞工程安全监控技术领域，尤其涉及一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统。

背景技术

我国水资源储量丰富，但地域分配不均，为了解决对水资源的需求，近年来，国内建设的输水隧洞工程越来越多，这些工程大多位于山区，地质条件复杂，同时又受到岩土力学理论、数值模拟及勘测技术的限制，对输水隧洞的定期巡检工作是确保输水隧洞运行期安全的重要手段，授权公告号CN206039666U公开了一种输水隧洞运行期自动化巡检系统，包括巡检设备、无线传输模块、传输线、数据中心站；所述的巡检设备、无线传输模块、传输线、数据中心站依次相连；巡检设备在输水隧洞内部实时摄像，将视频信息通过无线网络传输给无线传输模块；无线传输模块通过传输线连接数据中心站，数据中心站巡检人员实时观察输水隧洞内部影像，实现巡检工作，依据巡检工作需求，巡检设备包括视频探头、巡检车、滑轨，滑轨为不锈钢材料，具有防水耐久腐蚀特点,滑轨沿洞轴线固定在输水隧洞顶端，滑轨承重大于100公斤；巡检车顶部连接滑轨，内部有蓄电池(48V，20AH)，单次充电后可沿滑轨移动距离大于10km，视频探头为全防水处理，可深入水下进行摄像，视频探头的有效伸缩距离大于2m，用于输水隧洞内部的自动化巡视检查工作，能够提高巡检人员的工作效率，降低巡检人员的工作风险，达到输水隧洞运行期快速自动化巡检的目的。

上述专利仍然存在一定的不足，其视屏探头虽然达到了能够向下伸入水中，但是视屏探头的旋转角度以及倾斜角度均不便于根据实际需要进行调节，影响水中录制和探查的精准性，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种输水隧道洞运行期自动化巡检系统，包括固定在输水隧洞顶端的滑轨以及滑动连接在滑轨上的巡检车，所述巡检车的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下方设有防水视屏探头，所述电动伸缩杆上转动套设有第一齿轮，巡检车的一侧底部螺纹固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述电动伸缩杆的伸出端转动安装有底部为开口设置的矩形箱，且矩形箱的顶部内壁上转动安装有螺杆，螺杆上螺纹套设有移动杆，移动杆上滑动套设有与矩形箱顶部内壁固定连接有固定座，所述防水视屏探头的顶部铰接有连接杆，且连接杆的顶端与固定座的底部固定连接，所述移动杆的底部一侧与防水视屏探头的一侧铰接有同一个倾斜设置的支撑杆，所述螺杆的一端固定连接有第一伞形齿轮，且第一伞形齿轮远离螺杆的一侧啮合有第二伞形齿轮，第二伞形齿轮的顶部固定连接有套管，且套管的顶端延伸至矩形箱的上方，所述第一齿轮的底部一侧固定连接有第一电机，套管内滑动套设有竖杆，且竖杆的顶端延伸至套管的上方并与第一电机的输出轴固定连接。

优选的，所述第一齿轮的顶部设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与电动伸缩杆的外侧固定套装。

优选的，所述矩形箱的顶部固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈与电动伸缩杆的输出端外侧固定套装。

优选的，所述矩形箱的顶部内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈与套管的外侧固定套装。