[实用新型]一种用于安防机器人的高度调节结构

说明书

本实用新型公开了一种用于安防机器人的高度调节结构，本实用新型涉及安防机器人高度调节技术领域，用于安防机器人的高度调节结构包括：支杆，支杆内部固定有与其为一体的弹簧杆，且支杆左右两侧中上方均水平固定有圆杆，支杆左右两侧下方均垂直固定有至少三根等距排布的限位杆，且每根限位杆外侧中间均开设有卡槽，两根圆杆外侧均套入有与其活动连接的锁紧板，且两块锁紧板内部中间均固定有弹性板，两块锁紧板末端均开设有圆孔，且圆孔内壁粘结有橡胶圈；连接板件，连接板件上表面中间开设有凹槽；本实用新型的有益效果在于：结构设计简单，调节方便/增加高度调节结构与安防机器人之间的链接稳固性。

技术领域

本实用新型涉及安防机器人高度调节技术领域，尤其是涉及一种用于安防机器人的高度调节结构。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，现有的安防机器人调节结构不仅设计复杂，并且在调节高度时，操作繁琐，导致使用不便，再是高度调节结构与安防机器人之间的连接关系不够紧实，进而导致安防机器人安装在高度调节结构上不够稳固。

实用新型内容

为了解决目前结构设计复杂，调节麻烦和机器人与调节结构之间连接性不够稳固的问题，本实用新型的目的是提供一种用于安防机器人的高度调节结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于安防机器人的高度调节结构，所述用于安防机器人的高度调节结构包括：

支杆，所述支杆内部固定有与其为一体的弹簧杆，且所述支杆左右两侧中上方均水平固定有圆杆，所述支杆左右两侧下方均垂直固定有至少三根等距排布的限位杆，且每根所述限位杆外侧中间均开设有卡槽，两根所述圆杆外侧均套入有与其活动连接的锁紧板，且两块所述锁紧板内部中间均固定有弹性板，两块所述锁紧板末端均开设有圆孔，且所述圆孔内壁粘结有橡胶圈；

连接板件，所述连接板件上表面中间开设有凹槽，且所述连接板件上表面右侧边缘位置开设有两个前后排布的插孔，所述连接板件上表面左侧垂直焊接有两组前后排布的立板，两组所述立板均由两块竖板前后排布构成，且每两块竖板之间均从前至后贯穿有转轴，所述转轴外部套入有与其转动连接的压板，所述压板中间呈“弧形”状，且所述压板右端中间水平焊接有横板，所述横板上表面中心开设有通孔。

优选的，所述圆孔直径大于限位杆直径。

优选的，所述压板与横板的长度总和与连接板件的长度一致，且两个所述横板中的通孔分别与两个所述插孔对应。

优选的，所述连接板件下方中间垂直固定有螺纹套，且所述连接板件下表面左右两侧均开设有底槽。

优选的，所述支杆顶部水平焊接有顶板，且所述顶板上方左右两侧均固定有凸块，所述顶板上表面中心均垂直固定有螺纹杆，且所述螺纹杆与螺纹套上下对应，所述凸块与底槽上下对应，所述螺纹杆螺纹连接于螺纹套内，且所述凸块卡入底槽内，使得所述连接板件与顶板和支杆相连为一体。

优选的，所述支杆底部水平焊接有底板，且所述底板上表面左右两侧均贯穿有固定螺丝。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：将支杆向下压，使得弹簧杆被压缩，而支杆的高度也将缩短，将锁紧板末端通过圆孔套入在与其最接近位置的限位杆上，并卡入卡槽中，起到一个卡住的作用，这样便可以将支杆的高度进行固定，高度调节结构不仅结构设计简单，并且调节方式快速简单易上手，大大提高了使用者调节高度的便捷性，利用橡胶圈能够有效减少圆孔内壁与卡槽内壁的摩擦，起到保护作用，而通过弹性板能够有效增加锁紧板内应力的弹性空间；