[实用新型]一种零部件传递分拣装置

权利要求书

1.一种零部件传递分拣装置，其特征在于：包括至少一个零部件传递装置和至少一个零部件分拣装置，所述零部件分拣装置的落料端位于所述零部件传递装置的上方；所述零部件传递装置包括输送带和驱动装置，所述驱动装置能够使得所述输送带运动；

所述零部件分拣装置包括排料部件和挡料部件，部分排料部件位于所述挡料部件的上方；所述排料部件包括套件，所述零部件能够套设于所述套件的外周，所述套件与所述输送带之间的垂直距离大于需要落料的零部件的总高度；通过所述挡料部件能够使得套设于所述套件上的零部件沿着套件的延伸方向按照排列次序落至所述输送带。

2.根据权利要求1所述的零部件传递分拣装置，其特征在于：所述套件沿着竖直方向安装，所述套件包括第一段和第二段，所述第一段与所述第二段一体成形或者所述第一段与所述第二段分体设置并固定连接，所述第一段位于所述第二段的上方，所述第一段的主体段的外径小于等于所述第二段的主体段的外径，所述第二段的下端面与所述输送带之间的垂直距离大于需要落料的零部件总高度的一倍小于需要落料的零部件总高度的两倍。

3.根据权利要求1或2所述的零部件传递分拣装置，其特征在于：所述零部件传递装置至少还包括一个分隔件，所述分隔件位于所述输送带的上方，每个所述分隔件沿着所述输送带的长度方向固定设置；所述分隔件将所述输送带分隔成至少两个料道，每个所述料道的正上方至少对应有一个所述套件的落料端。

4.根据权利要求3所述的零部件传递分拣装置，其特征在于：所述传递装置还包括定位件，所述定位件沿着所述输送带的宽度方向与所述分隔件固定设置，所述定位件至少包括一个定位部，所述定位部用于限位所述零部件，所述零部件能够沿着各自所述料道的延伸方向被所述输送带至对应的所述定位部。

5.根据权利要求1或2或4所述的零部件传递分拣装置，其特征在于：所述挡料部件包括第一挡料驱动部和第一挡料部，所述第一挡料驱动部与所述第一挡料部连接，所述第一挡料驱动部能够使得所述第一挡料部位于或远离第一止挡位，当所述第一挡料部位于所述第一止挡位时，所述套件穿过所述第一挡料部从而使得部分所述零部件支撑于所述第一挡料部；所述挡料部件还包括第二挡料驱动部和第二挡料部，所述第二挡料部位于所述第一挡料部的下方，所述第二挡料驱动部与所述第二挡料部连接，所述第二挡料驱动部能够使得所述第二挡料部位于或远离第二止挡位，当所述第二挡料部位于所述第二止挡位时，所述套件穿过所述第二挡料部从而使得至少部分所述零部件支撑于所述第二挡料部，当所述第二挡料部远离所述第二止挡位时，需要落料的零部件能够沿着所述套件的延伸方向滑落；

当所述零部件分拣装置在初始状态时，所述第二挡料部位于所述第二止挡位从而使得所述零部件均支撑于所述第二挡料部上；当所述第一挡料部位于所述第一止挡位时，需要落料的零部件位于所述第一挡料部的下方，且需要落料的零部件至少部分位于所述第一挡料部和所述第二挡料部之间，而剩余的零部件支撑于所述第一挡料部或位于所述第一挡料部之上。

6.根据权利要求3所述的零部件传递分拣装置，其特征在于：所述挡料部件包括第一挡料驱动部和第一挡料部，所述第一挡料驱动部与所述第一挡料部连接，所述第一挡料驱动部能够使得所述第一挡料部位于或远离第一止挡位，当所述第一挡料部位于所述第一止挡位时，所述套件穿过所述第一挡料部从而使得部分所述零部件支撑于所述第一挡料部；所述挡料部件还包括第二挡料驱动部和第二挡料部，所述第二挡料部位于所述第一挡料部的下方，所述第二挡料驱动部与所述第二挡料部连接，所述第二挡料驱动部能够使得所述第二挡料部位于或远离第二止挡位，当所述第二挡料部位于所述第二止挡位时，所述套件穿过所述第二挡料部从而使得至少部分所述零部件支撑于所述第二挡料部，当所述第二挡料部远离所述第二止挡位时，需要落料的零部件能够沿着所述套件的延伸方向滑落；

当所述零部件分拣装置在初始状态时，所述第二挡料部位于所述第二止挡位从而使得所述零部件均支撑于所述第二挡料部上；当所述第一挡料部位于所述第一止挡位时，需要落料的零部件位于所述第一挡料部的下方，且需要落料的零部件至少部分位于所述第一挡料部和所述第二挡料部之间，而剩余的零部件支撑于所述第一挡料部或位于所述第一挡料部之上。