[实用新型]管道探测装置

说明书

本实用新型涉及一种管道探测装置，涉及探测设备技术领域，其包括承载板及在承载板上安装的摄影器，在承载板的边沿装设有驱动装置，驱动装置包括在承载板上套设的驱动环及在驱动环上装设的多个驱动臂，在驱动环上安装有滑块，驱动臂的一端与滑块连接，驱动臂远离驱动环的一端装设有驱动轮，同时在承载板远离驱动环的一端装设有回收装置，另一端安装有破碎装置，本实用新型在管道中进行探测时，遇到障碍物后，能够越过大多数的障碍物继续向前运动，从而提升其可靠性。

技术领域

本实用新型涉及探测设备技术领域，尤其是涉及一种管道探测装置。

背景技术

城市地下管道，是城市的命脉与经络，国家以及当地镇府会花费大量的人力、物力在地下管道建设上面，因此，平时对城市地下管道的清理工作显得尤为重要，管道探测器常用于市政工程地下管道检测，烟囱检测，灾后搜救，探险救援，矿井和工业勘探，小型管道及内墙管道检测、水务勘查、建筑行业、各类工业储罐和容器内部检测，特种行业如航空航天、核电站、石油化工检测。

如公开号为CN104728556A的中国专利公开的一种通风管道探测车，包含一遥控车体，所述的遥控车体上可活动地连接一第一支撑杆，所述的第一支撑杆的末端可活动地连接一第二支撑杆，所述的遥控车体上还设有一第一电机，所述的第一电机上固定连接一连接杆，所述的连接杆的末端可活动地连接一第三支撑杆，所述的第三支撑杆与所述的第二支撑杆活动连接，所述的第二支撑杆的末端固定连接一连接板，所述的连接板上固定连接一第二电机，所述的第二电机上可转动地连接一摄像端子，所述的摄像端子上设有一摄像头，所述的第一支撑杆通过一液压杆与所述的遥控车体活动连接，所述的第一电机和第二电机为直流微动电机。由于本发明的通风管道探测车将一摄像装置安装到遥控车体上，并通过电机驱动摄像头转动，从而可以实现对通风管道内状况的准确探测，既高效又安全。

但是，上述技术存在以下缺陷：在使用现有的探测装置对管道进行探测时，由于管道内的情况复杂，可能会存在大量的杂物，现有的探测装置在遇到障碍物时，无法继续向前运动进行探测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道探测装置，在管道中进行探测时，遇到障碍物后，能够越过大多数的障碍物继续向前运动，从而提升其可靠性。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管道探测装置，包括承载板及在承载板上安装的摄影器，在所述承载板的边沿装设有驱动装置，所述驱动装置包括在承载板上套设的驱动环及在驱动环上装设的多个驱动臂，在所述驱动环上安装有滑块，所述驱动臂的一端与滑块连接，所述驱动臂远离驱动环的一端装设有驱动轮，同时在所述承载板远离驱动环的一端装设有回收装置，另一端安装有破碎装置。

实施上述技术方案，在需要对管道进行探测时，将承载板放入管道中，同时控制驱动臂沿驱动环转动，使得驱动臂位于所需角度与位置，同时使驱动轮与管道的内壁抵接，在驱动轮的作用下，承载板在管道中运动，在遇到障碍物时，通过驱动轮带动驱动臂沿驱动环转动，躲避障碍物，在障碍物较大，无法进行躲避时，通过破碎装置对其进行清理，使得承载板能够继续运动，在探测完成后，通过回收装置将承载板从管道中拉出，方便工作人员操作，从而提升其便捷性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动臂包括固定件及活动件，所述固定件一端与滑块连接，另一端套设于活动件上，在所述固定件中安装有液压杆，所述液压杆一端与固定件的内壁连接，另一端与活动杆伸入固定杆中的一端连接。

实施上述技术方案，在管道的内径发生变化时，工作人员能够通过控制液压杆动作带动活动件在固定件中沿其长度方向运动，得以改变活动件从固定件中伸出的长度，使得驱动臂的长度能够控制，使其能够适应更多的管道环境，方便工作人员操作，从而提升其便捷性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动轮与驱动臂之间为转动连接，所述驱动轮包括马达及与所述马达连接的转动轮。