[实用新型]一种六维力传感器的动态标定设备

权利要求书

1.一种六维力传感器的动态标定设备，其特征在于，它包括下床身（1），待测传感器（2），连接板（3），位移传感器（4），第一电动缸（5），减速器（6），立柱（7），承重板（8），第一伺服电机（9），第一接头（10），上床身（11）, 第一标准传感器（12）, 第二伺服电机（13），工作板（14），第二接头（15），第二标准传感器（16），第二电动缸（17），固定板（18）,立板（19），加载柱（20），卡头（21），第三电动缸（22）， PLC控制箱（23）, 第三伺服电机（24），第三标准传感器（25）；所述下床身（1）由钢板及角钢焊接而成，钢板下方焊接两条工形钢，下床身（1）前后呈45度焊接两条角钢，以减少下床身（1）变形，下床身（1）上面两端焊接钢板，钢板上面开有两槽，用以固定固定板（18）；所述上床身（11）由钢板焊接而成，下方焊接4条加强筋，以增加强度，中心有阶梯孔以便于第一电动缸（5）前端通过，上下两侧开有螺纹孔，以便于固定第一电动缸（5）；所述待测传感器（2）为六维力传感器，包括压力传感器及压电传感器；所述第一伺服电机（9）由PLC控制箱（23）控制，自带电磁制动，可维持载荷，经由减速器（6）减速，提高扭矩后，控制第一电动缸（5）前端往复运动；所述第二伺服电机（13）由PLC控制箱（23）控制，自带电磁制动，可维持载荷，控制第二电动缸（17）前端往复运动；所述连接板（3）固定位移传感器（4）和第一接头（10）；所述位移传感器（4）随第一电动缸（5）伸长端做往复直线运动，可选取不同位置作为初始点；所述立柱（7）上半部有螺纹，可供承重板（8）上下运动；所述承重板（8）左右两端都有空心圆柱，中空位置有内螺纹；所述固定板（18）安装在下床身（1）两端的钢板上，第二电动缸（17）固定在固定板（18）上，通过固定板（18）的左右移动位置，实现对扭矩的标定；所述第一接头（10）安装在第一电动缸（5）前端，第一接头（10）内径与第一电动缸（5）伸出端外径过盈配合；所述第二接头（15）安装在第二电动缸（17）前端，第二接头（15）内径与第二电动缸（17）伸出端外径过盈配合；所述工作板（14）固定在上床身（11）中央，用以固定待测传感器（2）；所述立板（19）可固定于工作板（14）上，由两块钢板垂直焊接，立板（19）背面焊接有加强筋；所述加载柱（20）为上下两面为正方形的长方体；所述卡头（21）通过下方圆柱与待测传感器（2）固定，上方立方体中间开有供加载柱通过的方孔；所述第一电动缸（5）及第二电动缸（17）是通过滚珠丝杠控制前端轴往复运动；所述第三电动缸（22）与第二电动缸（17）一致；所述第三标准传感器（25）与第二标准传感器（16）一致；所述六维力传感器的动态标定设备的标定范围: F_z为0-500kN，F_x和F_y为0-250kN，M_z、M_x、M_y为0-100kN/m；所述六维力传感器的动态标定设备可同时满足动态标定及静态标定和准静态标定需求。