[实用新型]复式结构立体停车装置

说明书

本实用新型公开了一种复式结构立体停车装置，包括支撑框架、横移框架、升降框架、控制柜、横移减速电机、升降减速电机、横移滑轨、升降导轨、齿轮齿条、转移托盘和停放托盘，所述控制柜安装在横移框架上，所述升降框架通过升降导轨和横移框架连接，横移框架通过横移滑轨和支撑框架连接，所述齿轮齿条、横移减速电机和停放托盘分别安装在支撑框架上，转移托盘安装在升降框架上。本实用新型复式结构立体停车装置，节约空间，能使停车效率提高3倍，工作效率高，制造成本低，运营成本低，可移动终端一键控制，方便快捷，适合在城市规划领域和停车设备行业推广使用。

技术领域

本实用新型属于机械停车装置技术领域，具体而言，涉及一种复式结构立体停车装置。

背景技术

作为现代城市化发展的符号和象征，城市立体交通建设近年来有了显著的发展，道路交通拥堵，停车难已成为当前城市迅速发展所面临的突出矛盾。智能化的机械式立体停车库，能够极大的提高空间利用率，并兼具安全可靠和低功耗的特点，本立体停车装置能够应用于多种城市环境中，因此通过在城市内发展和建设立体式停车装置能够有效地解决这个矛盾。机械式立体停车库对于解决我国城市发展中面临的停车难问题有着举足轻重的作用，对于推动城市可持续发展，具有现实的社会意义和良好的发展前景。现今常规车库数量已很难达到停车需求，且大部分立体车库都存在占地面积巨大，建设成本昂贵，结构复杂，能耗较高，停车困难的不足之处，很难在停车需求较高的城区大面积修建，综合以上所述停车形式所存在的问题，为减少建设成本，缓解车位紧张的情况，解决停车难的问题。因此开发出一种复式结构立体停车装置，主要针对常规立体车库普遍存在的地形适应性、占地面积、建设成本、物联网问题进行改进，不但停车难的问题可以得到普遍的解决，而且改善了人们的生活环境。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种复式结构立体停车装置，目的是提供一种适应性高，成本较低，物联网规划且主要针对城市中老城区复杂停车状况的立体停车装置。

本实用新型的技术方案：

一种复式结构立体停车装置，包括支撑框架10、停放托盘11、横移框架20、横移减速电机21、横移滑轨22、齿轮23、齿条24、升降框架30、升降减速电机31、升降导轨32、连接链条33、转移托盘34、控制柜40、压力传感器41、光电传感器42和陀螺仪43；

支撑框架10作为复式结构立体停车装置上其他部分的支撑部分，包括四条支腿、方形框架、横梁和承载部件；方形框架固定在支腿上，其覆盖的面积大于支腿形成的面积，方形框架下支腿的区域用于安放横移框架20；方形框架上两条长框上安装有横移滑轨22和齿条24；两支腿间固定有横梁，用于固定承载部件，两支腿所在的面与横移滑轨22垂直；

横移框架20包括四条可升降支腿、安装板和固定板，可升降支腿包括移动端、固定端和升降导轨32，升降导轨32实现移动端在固定端滑动；安装板固定在可升降支腿的移动端顶部，固定板固定在可升降支腿的移动端中部，用于安装横移减速电机21，可升降支腿的固定端底部安装固定在转移托盘34上，转移托盘34上安装有压力传感器41；横移减速电机21固定在固定板上，并沿着支撑框架10上的横移滑轨22滑动；横移减速电机21上安装有齿轮23，齿轮23与支撑框架10上的齿条24配合；

所述的控制柜40具备自动控制系统，包括带有控制芯片的PLC控制器、设备运行控制单元、行走路线规划单元、安全监测模块和通信模块，安全监测模块和通信模块的通信接口均与PLC控制器连接，PLC控制器输出端与设备运行控制单元和行走路线规划单元连接，通信模块具备蓝牙和WLAN无线连接功能；

控制柜40和升降减速电机31均安装在横移框架20的安装板上，控制柜40的设备运行控制单元输出端通过信号线连接升降减速电机31与横移减速电机21，从而控制设备运行；且升降减速电机31通过绕线轮驱动连接链条33；