[实用新型]一种带止档的多圈数字信号输出的角位移磁敏传感器

说明书

本实用新型公开了一种带止档的多圈数字信号输出的角位移磁敏传感器，包括外壳、丝杆和支撑架，外壳的前端壳口封闭安装有前端支架，外壳的后端壳口封闭安装有盖板；外壳的空心腔体内部安装有支撑架，前端支架的轴承安装孔中固定安装有密封轴承，丝杆前端配合贯穿密封轴承，丝杆后端转动安装于支撑架的杆孔；前端支架与支撑架之间连接安装两个导杆，丝杆上升降配合安装有止位块，止位块左右两端开有导向孔；丝杆后端的轴套底部固定设有磁钢，盖板顶部安装有印制板组件，印制板组件连接有数字信号输出线。本实用新型解决了多圈数字信号输出的传感器无止档的问题，使用丝杆的机械结构实现带止档的磁敏传感器功能。

技术领域

本实用新型涉及一种角位移磁敏传感器，尤其涉及一种带止档的多圈数字信号输出的角位移磁敏传感器。

背景技术

多圈线绕电位器用于伺服电机的角位移测量，反馈伺服电机绝对位置，电刷通过在绕阻线圈上滑动来改变阻值的变化，随即电压产生相应的变化。电刷在绕组表面来回移动，两相邻线圈之前存在断点不连续，使用时间越长绕组表面磨损越明显，相应位置的阻值也会产生变化，这样一来使得产品的线性度、有效行程和输出的模拟电压信号等参数变差。若受到严重的盐雾、潮湿或者粉尘，将直接影响产品的输出信号稳定性，甚至会出现断点的现象。

非接触式角位移传感器也用于伺服电机的角位移测量，反馈伺服电机绝对位置。现市场上使用单圈数字信号输出的角位移磁敏传感器较多，替代多圈线绕电位器的很少。多圈数字信号输出的角位移磁敏传感器因其结构为非接触式，在多圈非接触式传感器中轴的转动为无限圈，对于多圈数字信号输出的角位移磁敏传感器要求有固定圈数的，当多圈数字信号输出的角位移磁敏传感器转动无限圈时，对于有固定行程的舵机、伺服电机和有多圈转动的结构来说，传感器与舵机、伺服电机和有多圈转动的结构可能会出现脱落、松动甚至损坏的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种带止档的多圈数字信号输出的角位移磁敏传感器，解决了多圈数字信号输出的传感器无止档的问题，使用丝杆的机械结构实现带止档的磁敏传感器功能。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种带止档的多圈数字信号输出的角位移磁敏传感器，包括外壳、丝杆和支撑架，所述外壳具有空心腔体，所述外壳前端具有与空心腔体相连通的前端壳口，所述外壳后端具有与空心腔体相连通的后端壳口，所述外壳的前端壳口封闭安装有前端支架，所述外壳的后端壳口封闭安装有盖板；所述外壳的空心腔体内部安装有支撑架，所述前端支架中心开有轴承安装孔，所述前端支架的轴承安装孔中固定安装有密封轴承，所述丝杆前端配合贯穿密封轴承，所述支撑架中心开有杆孔，所述丝杆后端转动安装于支撑架的杆孔；所述前端支架左侧与支撑架左侧之间连接安装一个导杆，所述前端支架右侧与支撑架右侧之间连接安装一个导杆，所述丝杆上升降配合安装有止位块，所述止位块中部开有与丝杆相配合的丝杆槽孔，所述止位块的丝杆槽孔与丝杆配合安装，所述止位块左右两端分别具有同步臂，所述同步臂端部开有与导杆相配合滑动的导向孔；所述丝杆后端端部固定有轴套，所述轴套底部固定设有磁钢，所述盖板顶部安装有与磁钢相对应的印制板组件，所述印制板组件连接有数字信号输出线，所述数字信号输出线穿过盖板。

为了更好地实现本实用新型，所述支撑架顶部开有与杆孔相连通的轴承安装槽A，所述支撑架底部开有与杆孔相连通的轴承安装槽B，所述轴承安装槽A 中固定安装有一个密封轴承，所述轴承安装槽B中固定安装有轴承，所述丝杆后端为转轴部B，所述丝杆的转轴部B依次穿过轴承安装槽A中的密封轴承、杆孔、轴承安装槽B中的轴承。

作为优选，所述外壳侧部贯穿开有若干个与支撑架相对应的螺钉孔，所述外壳的每个螺钉孔中安装有一个螺钉，所有螺钉将支撑架固定于外壳的空心腔体内部。

作为优选，所述前端支架开有与导杆顶端相配合的导杆孔A，所述导杆顶端安装于前端支架的导杆孔A中并通过焊锡融化连接固定；所述盖板开有与导杆底端相配合的导杆孔B，所述导杆底端安装于盖板的导杆孔B中并通过焊锡融化连接固定。