[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)内具有容纳空间(10)，所述机器人的线缆(2)设置在所述容纳空间(10)内；

防护罩(17)，所述防护罩(17)用于环绕所述机器人的驱动件设置，所述驱动件用于驱动所述机器人的关节运动；所述防护罩(17)的侧壁与所述容纳空间(10)的至少部分侧壁之间构成环形腔(101)，所述线缆(2)的至少部分设置在所述环形腔(101)内；

固定组件(3)，所述固定组件(3)设置在所述容纳空间(10)内，所述固定组件(3)的至少部分与所述线缆(2)的外表面连接，以将所述线缆(2)固定在所述容纳空间(10)内；

所述固定组件(3)具有用于供所述线缆(2)穿过的通过空间，以将所述线缆(2)固定在所述通过空间内。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人具有底座(4)，所述底座(4)内具有第一容纳空间(40)，所述线缆(2)具有第一支线(21)和第二支线(22)，所述第一支线(21)的第一端和所述第二支线(22)的第一端分别与航空插头连接，所述固定组件(3)包括：

第一支撑板(31)，所述第一支撑板(31)固定在所述第一容纳空间(40)的内壁上；

第一压板(32)，所述第一压板(32)的至少部分与所述第一支撑板(31)相对间隔设置，以在所述第一压板(32)与所述第一支撑板(31)之间构成用于供所述第一支线(21)穿过的第一通过空间。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述固定组件(3)还包括：

第二压板(33)，所述第二压板(33)与所述第一压板(32)之间具有预定距离，所述第二压板(33)的至少部分与所述第一支撑板(31)相对间隔设置，以在所述第二压板(33)与所述第一支撑板(31)之间构成用于供所述第二支线(22)穿过的第二通过空间。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述机体(1)具有第一轴体(11)，所述第一轴体(11)内具有第二容纳空间(110)，所述机器人的一轴电机组件设置在所述第二容纳空间(110)内，所述固定组件(3)包括：

第二支撑板(34)，所述第二支撑板(34)的至少部分设置在所述机器人的关节二上；

第三压板(35)，所述第三压板(35)的至少部分与所述第二支撑板(34)相对间隔设置，以在所述第三压板(35)与所述第二支撑板(34)之间构成用于供所述第一支线(21)穿过的第三通过空间，所述第一支线(21)穿过所述第三通过空间后延伸至所述关节二的上方。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述固定组件(3)还包括：

第三支撑板(36)，所述第三支撑板(36)的至少部分设置在所述关节二上，所述第三支撑板(36)与所述第二支撑板(34)相对设置；

第四压板(37)，所述第四压板(37)的至少部分与所述第三支撑板(36)相对间隔设置，以在所述第四压板(37)与所述第三支撑板(36)之间构成用于供所述第二支线(22)穿过的第四通过空间。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第二支撑板(34)包括：

导向板(340)，所述导向板(340)上具有用于导线的导向槽(3401)；

第二连接板(341)，所述第二连接板(341)为两个，两个所述第二连接板(341)分别设置在所述导向板(340)的两侧并与所述导向板(340)连接，以使所述第三压板(35)通过两个所述第二连接板(341)与所述第二支撑板(34)连接。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第二支撑板(34)还包括：

安装板(342)，所述安装板(342)与所述关节二的安装平台连接，所述安装板(342)与所述导向板(340)连接，所述安装板(342)与所述导向板(340)之间具有预定夹角，以使所述第一支线(21)通过所述导向板(340)导向后延伸至所述关节二的上方。