[实用新型]一种全自动理线辅助器

权利要求书

1.一种全自动理线辅助器，包括理线针组件、升降控制机构和治具调节机构，其特征在于：所述理线针组件由稳定复位杆(1)、组件基座(2)和组件固定板(3)组成，理线针组件上卡接有治具，所述升降控制机构由升降电机(4)、升降稳定杆(5)和传动齿轮组组成，所述升降电机(4)通过传动齿轮组与升降稳定杆(5)固定连接，所述治具调节机构由治具调节伺服电机(6)和位置调节齿轮组成，所述升降控制机构和治具调节机构均固定连接在理线器基座(7)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动理线辅助器，其特征在于：所述理线器基座(7)内部的一侧从左到右依次固定连接有三个伺服电机(8)，位于左侧的两个伺服电机(8)之间固定连接有位移测算器(9)，理线针组件上设置有与位移测算器(9)位置相对应的位移测算器感应模块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动理线辅助器，其特征在于：所述理线针组件的一侧设置有红外线校准器(11)，红外线校准器(11)的一侧开设有目测校准口，目测校准口的内部安装有放大镜。

4.根据权利要求1所述的一种全自动理线辅助器，其特征在于：所述理线器基座(7)的内部安装有升降台(12)，升降台(12)的内部插接有升降稳定杆(5)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动理线辅助器，其特征在于：所述理线器基座(7)的上表面固定连接有理线器外壳，理线器外壳的上表面固定连接有触屏显示器(13)，理线器基座(7)的下表面固定连接有理线器后盖。

6.根据权利要求1所述的一种全自动理线辅助器，其特征在于：所述理线器基座(7)的一侧固定连接有控制调节器(14)，控制调节器(14)位于治具调节伺服电机(6)的下方。

7.根据权利要求5所述的一种全自动理线辅助器，其特征在于：所述理线器后盖与理线器基座(7)之间设置有空腔，空腔的内顶壁固定连接有计算机控制系统CPU(17)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动理线辅助器，其特征在于：所述理线器基座(7)内部的一侧固定连接有变压器(15)，变压器(15)与外部220V电源电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动理线辅助器，其特征在于：所述理线器基座(7)的内部开设有治具入口出口槽(16)，所述治具入口出口槽(16)的上方卡接有理线针组件。