[实用新型]四轴龙门式码垛机

权利要求书

1.四轴龙门式码垛机，其特征在于：包括侧架(1)、纵轨(5)和驱动机构(6)；

侧架(1)：侧架(1)有两个，两个相对的侧架(1)的下端通过连接架(2)固定相连，侧架(1)的上端相对固定有两个横轨(3)，横轨(3)的内侧面固定有第一齿条(301)；

纵轨(5)：所述纵轨(5)设在横轨(3)的上侧，纵轨(5)左侧面的前后两端均设有轴座(501)，轴座(501)的轴孔内设有转轴(502)，转轴(502)的两端均设有第一齿轮(503)，第一齿轮(503)与第一齿条(301)啮合，纵轨(5)的左侧面固定有第一电机(504)，第一电机(504)的输出轴和转轴(502)的中部均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带(505)连接；

驱动机构(6)：所述驱动机构(6)安装在纵轨(5)的左侧，驱动机构(6)的安装孔内设有竖轨(7)，竖轨(7)的下端设有回转机构(8)，回转机构(8)的下侧设有夹持机构(9)；

其中：还包括PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)设在侧架(1)的侧面，PLC控制器(4)的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器(4)的输出端与第一电机(504)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的四轴龙门式码垛机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括罩壳(601)，竖轨(7)竖直穿过罩壳(601)中部的安装孔，所述罩壳(601)的左侧面固定有第二电机(602)，第二电机(602)输出轴上的第二齿轮(603)与第二齿条(701)啮合，罩壳(601)的右侧面固定有第三电机(604)，第三电机(604)输出轴上的第三齿轮(605)与第三齿条(12)相啮合，第二电机(602)和第三电机(604)的输入端分别电连接PLC控制器(4)的输出端。

3.根据权利要求1所述的四轴龙门式码垛机，其特征在于：所述回转机构(8)包括电机座(801)，电机座(801)与竖轨(7)的下端固定相连，电机座(801)的下端转动连接有转动轴(802)，转动轴(802)的中部固定有从动齿轮(803)，电机座(801)的上表面固定有第四电机(804)，第四电机(804)的输出轴上固定有与从动齿轮(803)啮合的主动齿轮，第四电机(804)的输入端与PLC控制器(4)的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的四轴龙门式码垛机，其特征在于：所述夹持机构(9)包括顶板(901)，所述顶板(901)与转动轴(802)的下端固定相连，顶板(901)的下表面的一侧固定有固定板(902)，顶板(901)下表面的另一侧设有电动伸缩杆(903)，电动伸缩杆(903)的伸缩臂上设有与固定板(902)相配合的活动板(904)，电动伸缩杆(903)的输入端与PLC控制器(4)的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的四轴龙门式码垛机，其特征在于：还包括滑槽(10)和滑块(11)，所述滑槽(10)设在横轨(3)上表面，滑块(11)设在纵轨(5)的两端，且滑块(11)与对应横轨(3)的滑槽(10)滑动连接。