[实用新型]一种可升降及回转的定位装置

说明书

本实用新型涉及一种可升降及回转的定位装置，包括水平移动机构、竖直升降机构、回转机构及定位机构，所述水平移动机构与所述回转机构滑动连接，所述回转机构与所述竖直升降机构连接，所述竖直升降机构与所述定位机构连接，所述回转机构包括回转电机、减速机及回转座，所述回转电机与所述减速机连接，所述减速机与所述回转座连接，所述竖直升降机构与所述回转座连接。将回转装置设置在水平移动装置上，使得整体的质量分配更加合理，解决了柔性定位系统只适用在大空间车身定位的问题，且优化电机选型，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及工具定位领域，特别涉及一种可升降及回转的定位装置。

背景技术

定位装置是产品生产加工时必不可少的装置，产品的加工首先便是需要对工件进行定位，因此有一个好的定位，则产品的合格率就会更高，所以对于定位装置来说，有更多的方向、高度的切换是至关重要的，可以运用与很多的不同场合。现有技术中，通常将回转装置及其定位销装置作为整体，一起安装在竖直升降装置的上端，体积庞大，不适合用在空间受限的定位工装，重量重，在竖直升降的过程中容易发生倒伏现象，且竖直升降装置需要较大功率的电机才能带动它们上下移动。

发明内容

本实用新型提供一种可升降及回转的定位装置，旨在解决现有定位装置的运载装置中，回转装置与定位装置为一体，头重脚轻容易导致装置发生倒伏的情况。

本实用新型提供一种可升降及回转的定位装置，包括水平移动机构、竖直升降机构、回转机构及定位机构，所述水平移动机构与所述回转机构滑动连接，所述回转机构与所述竖直升降机构连接，所述竖直升降机构与所述定位机构连接，所述回转机构包括回转电机、减速机及回转座，所述回转电机与所述减速机连接，所述减速机与所述回转座连接，所述竖直升降机构与所述回转座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述回转机构还包括减速机安装座，所述减速机安装在所述减速机安装座内，所述减速机安装座与所述水平移动机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平移动机构包括水平驱动装置，一组水平滑轨，滑动机构及水平底座，所述水平驱动装置设于所述水平底座上，所述滑动机构与所述水平驱动装置连接，所述一组水平滑轨设于所述水平底座上且分别位于所述水平驱动装置两侧，所述滑动机构与所述水平滑轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动机构包括移动滑台、第一滑块组、第二滑块组、第一连接板及第二连接板，所述第一滑块组及第二滑块组分别设于所述移动滑台的两端，所述第一滑块组通过所述第一连接板与所述移动滑台连接，所述第二滑块组通过所述第二连接板与所述移动滑台连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平底座的一端设有挡板，所述水平底座两侧设有拖链。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖直升降机构包括升降驱动装置、竖直板、安装板、竖直滑动机构及升降机构安装座，所述升降机构安装座的一端与所述回转座连接，所述竖直板与所述升降机构安装座连接，所述升降驱动装置与所述升降机构安装座的另一端连接，所述升降驱动装置与所述竖直板连接，所述竖直滑动机构安装在所述升降机构安装座的另一端且与所述竖直板连接，所述安装板与所述竖直板垂直连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖直滑动机构包括一组竖直滑轨、第一竖直滑块及第二竖直滑块，所述一组竖直滑轨的一端均设于所述升降机构安装座的另一端上且分别位于所述升降驱动装置两侧，所述第一竖直滑块及第二竖直滑块分别设于所述一组竖直滑轨上且分别于所述竖直板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构包括定位件及定位件安装座，所述定位件设于所述定位件安装座上，所述定位件安装座与所述安装板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构还包括定位件驱动装置，所述定位件驱动装置与所述定位件连接且安装在所述定位件安装座上。