[实用新型]叉车防坠落站台自动预警装置

说明书

本实用新型公开了一种叉车防坠落站台自动预警装置，包括有设置于叉车驾驶舱内的报警主控制器、四个分别固定于叉车护顶架各立柱上的防坠落测距传感器、固定于叉车护顶架顶端且探头朝向叉车后下方的防撞测距传感器、固定于叉车护顶架顶端且探头竖直朝向叉车正上方的防止误报警测距传感器，每个防坠落测距传感器、防撞测距传感器和防止误报警测距传感器均与报警主控制器连接。本实用新型采用防坠落测距传感器监视叉车距站台边缘的距离，当实时测距值超过设定阈值自动报警，提醒叉车司机立即转向或停止运行，避免事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及报警装置领域，具体是一种叉车防坠落站台自动预警装置。

背景技术

由于叉车具有起重量大、操作便捷、移动速度快等优点，在港口和码头装卸货物时大量使用，也是铁路货场必不可少的机械设备。多用于装货时将货物搬运至站台边缘或者停靠站台的车厢内，卸货时从站台边缘或者进入车厢内将货物运走。站台与铁轨高度差约1.1米，目前仅依赖驾驶员驾驶经验对边距进行判断，一旦叉车在前进或倒退时边缘距离估计错误，就会发生坠落站台的事故，严重时会造成机毁人亡的重大事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种叉车防坠落站台自动预警装置，采用防坠落测距传感器监视叉车距站台边缘的距离，当实时测距值超过设定阈值，自动报警，提醒叉车司机立即转向或停止运行，避免事故的发生。

本实用新型的技术方案为：

叉车防坠落站台自动预警装置，包括有设置于叉车驾驶舱内的报警主控制器、四个分别固定于叉车护顶架各立柱上的防坠落测距传感器、固定于叉车护顶架顶端且探头朝向叉车后下方的防撞测距传感器、固定于叉车护顶架顶端且探头竖直朝向叉车正上方的防止误报警测距传感器，所述的每个防坠落测距传感器探头均斜向下朝向叉车外围的站台地面，且位于叉车前部的两个防坠落测距传感器分别朝向叉车两侧的前侧方，位于叉车后部的两个防坠落测距传感器分别朝向叉车两侧的后侧方，报警主控制器包括有单片机以及与单片机连接的声音报警器，所述的防坠落测距传感器选用激光测距传感器，所述的每个防坠落测距传感器、防撞测距传感器和防止误报警测距传感器均与单片机连接。

所述的防撞测距传感器、防止误报警测距传感器均选用激光测距传感器。

所述的防坠落测距传感器选用发射激光频率f＝1000次/秒的高速激光测距传感器。

所述的每个防坠落测距传感器、防撞测距传感器和防止误报警测距传感器分别通过对应的信号放大电路与单片机连接。

所述的声音报警器选用90分贝的蜂鸣器，或根据使用需要更换成声光报警器。

本实用新型的优点：

本实用新型采用防坠落测距传感器监视叉车距站台边缘的距离，当实时测距值超过设定阈值，自动报警，提醒叉车司机立即转向或停止运行，避免事故的发生；本实用新型设置的防撞测距传感器，避免叉车后方障碍物与叉车发生碰撞；本实用新型设置的防止误报警测距传感器，用于判定叉车是否处于火车车箱内部，当处于火车车箱内时，停止进行防坠落预警操控，避免错误报警；本实用新型的测距传感器均采用激光测距传感器，具有速度快、不发散、精度高、量程大、抗光、电干扰能力强等优点。

附图说明

图1是本实用新型的安装位置示意图。

图2是本实用新型四个防坠落测距传感器的发射线路图。

图3是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。