[实用新型]一种活塞销液压冲床机器人自动上下料机

权利要求书

1.一种活塞销液压冲床机器人自动上下料机，其特征在于：包括液压冲床、关节机器人、储料提升机、落料机构和接收机构，所述关节机器人设置于液压冲床入料端，接收机构设置于液压冲床出料端，且落料机构设置于液压冲床上，储料提升机相邻所述关节机器人设置，储料提升机包括储料支架、提升机构和输送翻转机构，储料支架前端具有倾斜设置的挡料板，且挡料板与储料支架顶面留有提升间隙，所述提升机构包括提升气缸、导杆、安装板和提升板，提升气缸和导杆均与提升板连接，且提升气缸和导杆通过安装板安装在储料支架上并将提升板顶部置于提升间隙中，所述输送翻转机构包括输送台、输送滚槽、翻转电机和翻转夹，输送台安装在挡料板上，且输送台顶面设置有无杆气缸，输送滚槽、翻转电机和翻转夹均安装在输送台上，且输送滚槽与无杆气杆相邻设置以便无杆气缸送料至翻转夹。

2.根据权利要求1所述的一种活塞销液压冲床机器人自动上下料机，其特征在于：所述储料支架为正方架体，其顶面朝输送滚槽向下倾斜设置，且储料支架顶面设置有多个分隔板并形成多个储料通道，所述的挡料板顶端设置有朝输送滚槽向下倾斜设置的导板。

3.根据权利要求2所述的一种活塞销液压冲床机器人自动上下料机，其特征在于：所述安装板上设置有导向通孔和气缸孔，安装板与挡料板相垂直固定在储料支架设置挡料板的侧面中部，导杆一端穿过导向通孔并与提升板底端固定，提升气缸安装在气缸孔上，且提升气缸的伸缩杆穿过气缸孔并与提升板底端固定以便提升气缸推动提升板沿挡料板的高度方向上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种活塞销液压冲床机器人自动上下料机，其特征在于：所述的提升板顶端设置有朝输送滚槽向下倾斜设置的导入板，且导入板与储料支架顶面倾斜度相同。

5.根据权利要求1所述的一种活塞销液压冲床机器人自动上下料机，其特征在于：所述的输送台、输送滚槽、无杆气缸三者均沿所述挡料板长度方向延伸设置，所述输送滚槽设置于输送台靠近挡料板的一侧，输送滚槽为直角V型槽体，且输送滚槽侧端设置有多个滚轮，所述翻转电机安装在所述输送台靠近关节机器人的一侧，翻转夹设置有接近开关，并与翻转电机的驱动轴连接，且翻转夹设置在输送滚槽长度方向的中心延伸线上，所述无杆气缸具有滑导杆和滑块，滑导杆与滑块滑动连接并将滑块设置在输送滚槽长度方向的中心延伸线上，且滑块上设置有接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种活塞销液压冲床机器人自动上下料机，其特征在于：所述的落料机构包括导向架、滑杆、落料气缸和落料推板，导向架设置于液压冲床的加工料台上，且导向架上设置有导向滑座，落料气缸与导向滑座相邻设置在导向架上，滑杆一端穿过导向滑座并与落料推板连接，且落料气缸的伸缩杆与落料推板中心连接。

7.根据权利要求1所述的一种活塞销液压冲床机器人自动上下料机，其特征在于：所述的接收机构包括落料接收架和收料箱，落料接收架上设置有接收导板，接收导板一端设置在液压冲床出料端，另一端设置在收料箱箱口，并从液压冲床出料端向收料箱箱口倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种活塞销液压冲床机器人自动上下料机，其特征在于：所述的液压冲床内设置有抬料器以及以PLC为控制器的控制主机，抬料器设置于液压冲床的加工料台顶部，控制主机分别与抬料器、关节机器人、无杆气缸、翻转电机和提升气缸电连接控制驱动。